ROS的static_transform_publisher:
而在MATLAB中,四元数的第一位为w。
可以使用quat2eul将四元数转换为欧拉角,默认的旋转顺序为ZYX。
ROS static_transform_publisher MATLAB 四元数格式转换
于 2022-09-01 15:54:28 首次发布
ROS的static_transform_publisher:
而在MATLAB中,四元数的第一位为w。
可以使用quat2eul将四元数转换为欧拉角,默认的旋转顺序为ZYX。