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cmake
Sun Shiteng
这个作者很懒,什么都没留下…
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cmake/catkin_make 介绍
https://www.guyuehome.com/13945https://zhuanlan.zhihu.com/p/94579820https://zhuanlan.zhihu.com/p/97369704?utm_source=wechat_session原创 2021-11-25 11:30:20 · 129 阅读 · 0 评论 -
交叉编译的理解
ZYNQ的ARM上已安装了ubuntu,ubuntu中已安装了ROS,且已经可以编译通过彩色点云程序。现在的问题是,如果将程序copy到ARM上再去编译,这个过程比较麻烦,编译速度较慢,不方便修改调试程序。交叉编译可在linux上编译得到ARM平台的可执行文件。可参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/77116555...原创 2021-11-04 16:33:26 · 52 阅读 · 0 评论