opencv中插值算法详解

导读

做图像处理的同学应该经常都会用到图像的缩放,我们都知道图片存储的时候其实就是一个矩阵,所以在对图像进行缩放操作的时候,也就是在对矩阵进行操作,如果想要将图片放大,这里我们就需要用到过采样算法来扩大矩阵,利用欠采样来缩小图像。
在这里插入图片描述
如上图所示,左图是原图像矩阵右图是扩大后的图像矩阵,右图中的橙色点表示的是矩阵扩大之后通过插值算法填充的像素值。所以,这篇文章我们主要探讨的就是如何来通过插值算法来填充像素值

相关函数介绍

opencv中提供了一个resize函数用来调整图像的大小,里面提供了好几种不同的插值算法,如下图所示
在这里插入图片描述
这里我们主要介绍最常用的前5中插值算法,最后两种插值算法主要是应用在仿射变换中,cv.WARP_FILL_OUTLIERS在从srcdst变换的时候可能会出现异常值,通过这个设定可以将异常值的像素置0。而cv.WARP_INVERSE_MAP是应用在仿射变换的逆变换,从dstsrc的变换,关于仿射变换的更多资料可以参考我的上篇文章一文搞懂仿射变换

插值算法效果对比

在这里插入图片描述
我们通过随机生成一个5×5的图片,然后通过不同的插值算法将其放大10倍之后,来对比最终图片的效果。

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

#随机生成一张图片用于测试插值算法
img = np.uint8(np.random.randint(0,255,size=(5,5)))
height,width = img.shape

#设定通过插值之后图片的size
new_dimension = (50,50)

def img_draw_subplot(subplot_position,img,title_name,cmap):
    plt.subplot(subplot_position)
    plt.title(title_name)
    plt.imshow(img,cmap)

def image_interpolation(img,new_dimension,inter_method):
    inter_img = cv2.resize(img,new_dimension,interpolation=inter_method)
    return inter_img

#设置cmap
cmap = "gray"

#最近邻插值算法
nearest_img = image_interpolation(img,new_dimension,cv2.INTER_NEAREST)
#双线性插值算法,resize函数默认的插值算法
linear_img = image_interpolation(img,new_dimension,cv2.INTER_LINEAR)
#三次样条插值算法
cubic_img = image_interpolation(img,new_dimension,cv2.INTER_CUBIC)
#区域插值
area_img = image_interpolation(img,new_dimension,cv2.INTER_AREA)
#Lanczos插值
lanczos_img = image_interpolation(img,new_dimension,cv2.INTER_LANCZOS4)
img_draw_subplot(231,img,"src Image",cmap=cmap)
img_draw_subplot(232,nearest_img,"Nearest interpolation",cmap=cmap)
img_draw_subplot(233,linear_img,"Linear interpolation",cmap=cmap)
img_draw_subplot(234,cubic_img,"cubic interpolation",cmap=cmap)
img_draw_subplot(235,area_img,"Area interpolation",cmap=cmap)
img_draw_subplot(236,lanczos_img,"Lanczos interpolation",cmap=cmap)

plt.show()

如果大家觉得灰度图不方便观察,我们可以通过设置plt.imshowcmap参数来控制颜色,matplotlib提供了几种不同的类别的色彩映射方式

cmap的类别

  • Sequential
    通常使用单一的色调,逐渐增加亮度和颜色,可以用来表示有序的信息
    在这里插入图片描述
  • Diverging
    通过改变两种不同的颜色的亮度和饱和度,在中间以不饱和的颜色相遇,通常来用绘制具有关键的中间值或者数据偏离零的信息
    在这里插入图片描述
  • Cyclic
    改变两种不同颜色的亮度,在中间和开始/结束以不饱和的颜色相遇,应用于在端点出环绕的信息
    在这里插入图片描述
  • Qualitative
    用于表示没有关系排序的信息
    在这里插入图片描述
  • Miscellaneous
    同上
    在这里插入图片描述
    这里我们为了方便观察不同插值算法之间的区别,我们可以选用杂色来来观察,这里我就随机选用了Set1,只需要将上面代码中的cmap改成了Set1即可
    在这里插入图片描述
    通过初步观察不同插值算法后的效果图片我们可以发现,最近邻插值区域插值算法的效果,而线性插值三次样条插值Lanczos插值整体效果看起来差不多,不过细节部分还是有所差别,接下来我们就从这几种插值算法来分析一下。
最近邻插值(Nearest Interpolation)

最近邻插值也称近端插值,是一种在一维或多维空间上进行多变元插值的简单方法。插值是一种通过已知的、离散的数据点,在范围内推求新数据点的过程或方法。最近邻插值算法选择距离所求数据点最近点的值,并且根本不考虑其他相邻点的值,从而产生一个分段常数的内插值来作为所求数据点的值。
在这里插入图片描述
如上图所示,黑色的×表示需要插入的值,它会选择距离它最近的 P x + 1 , y P_{x+1,y} Px+1,y的值来作为它的值。
如果距离四个点的距离都相等,最近邻插值会如何选择?
在这里插入图片描述

通过上图不能发现,当插入的值距离四个点都相等时,会选择距离最近的左上角的值,这是
因为图像坐标系的原点位于左上角。
线性插值(Linear interpolation)

这里的线性插值其实是指双线性插值,这种插值算法也是resize函数中默认使用的插值算法。
双线性插值,也被称为双线性内插。双线插值是对线性插值在二维坐标系上的扩展,用于对双变量函数进行插值,其核心思想是在两个方向上分别进行一次线性插值
为了帮助大家更好的理解双线性插值算法,我们先来看线性插值
假设我们已知坐标 ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0) ( x 1 , y 1 ) (x_1,y_1) (x1,y1),我们想要得到在区间 [ x 0 , x 1 ] [x_0,x_1] [x0,x1]上任意位置 x x x所对应 y y y的值,如下图所示
在这里插入图片描述
我们可以求出直线的方程,然后将 x x x坐标代入到方程就可以求出对应的 y y y值,通过直线方程的两点式可以得到
y − y 0 x − x 0 = y 1 − y 0 x 1 − x 0 \frac{y-y_0}{x-x_0}=\frac{y_1-y_0}{x_1-x_0}\\ xx0yy0=x1x0y1y0
然后我们根据已知的 x x x,将其代入上式可得
y = y 0 + ( x − x 0 ) y 1 − y 0 x 1 − x 0 = y 0 + ( x − x 0 ) y 1 − ( x − x 0 ) y 0 x 1 − x 0 y=y_0+(x-x_0)\frac{y_1-y_0}{x_1-x_0}=y_0+\frac{(x-x_0)y_1-(x-x_0)y_0}{x_1-x_0} y=y0+(xx0)x1x0y1y0=y0+x1x0(xx0)y1(xx0)y0
再了解线性插值以后,我们再来看看双线性插值
假如我们想得到未知函数 f f f在点 P = ( x , y ) P=(x,y) P=(x,y)的值,假设我们已知函数 f f f Q 11 = ( x 1 , y 1 ) Q_{11}=(x_1,y_1) Q11=(x1,y1) Q 12 = ( x 1 , y 2 ) Q_{12}=(x_1,y_2) Q12=(x1,y2) Q 21 = ( x 2 , y 1 ) Q_{21}=(x_2,y_1) Q21=(x2,y1) Q 22 = ( x 2 , y 2 ) Q_{22}=(x_2,y_2) Q22=(x2,y2)四个点的值
在这里插入图片描述
首先在 x x x方向进行线性插值,利用 Q 11 Q_{11} Q11 Q 21 Q_{21} Q21可以求得 R 1 R_1 R1 y y y值,利用 Q 12 Q_{12} Q12 Q 22 Q_{22} Q22可以求得 R 2 R_2 R2 y y y
f ( R 1 ) ≈ x 2 − x x 2 − x 1 f ( Q 11 ) + x − x 1 x 2 − x 1 f ( Q 21 ) f ( R 2 ) ≈ x 2 − x x 2 − x 1 f ( Q 12 ) + x − x 1 x 2 − x 1 f ( Q 22 ) f(R_1)\approx\frac{x_2-x}{x_2-x_1}f(Q_{11})+\frac{x-x_1}{x_2-x_1}f(Q_{21})\\ f(R_2)\approx\frac{x_2-x}{x_2-x_1}f(Q_{12})+\frac{x-x_1}{x_2-x_1}f(Q_{22}) f(R1)x2x1x2xf(Q11)+x2x1xx1f(Q21)f(R2)x2x1x2xf(Q12)+x2x1xx1f(Q22)
细心的同学也许发现了,这个插值好像与线性插值并不是一模一样的,所以我们用的是 ≈ \approx 而非 = = =,这里其实采用的是一种加权平均算法结合两点来计算其中一点的 y y y值,主要是根据计算点距离两个端点在x方向上的距离来计算计算点y值所占的比例。
接下来,我们再利用已经计算出来的 R 1 R_1 R1 R 2 R_2 R2 P P P点的插值,可得
f ( P ) ≈ y 2 − y y 2 − y 1 f ( R 1 ) + y − y 1 y 2 − y 1 f ( R 2 ) = y 2 − y y 2 − y 1 ( x 2 − x x 2 − x 1 f ( Q 11 ) + x − x 1 x 2 − x 1 f ( Q 21 ) ) + y − y 1 y 2 − y 1 ( x 2 − x x 2 − x 1 f ( Q 12 ) + x − x 1 x 2 − x 1 f ( Q 22 ) ) = 1 ( x 2 − x 1 ) ( y 2 − y 1 ) ( f ( Q 11 ) ( x 2 − x ) ( y 2 − y ) + f ( Q 21 ) ( x − x 1 ) ( y 2 − y ) + f ( Q 12 ) ( x 2 − x ) ( y − y 1 ) + f ( Q 22 ) ( x − x 1 ) ( y − y 1 ) ) = 1 ( x 2 − x 1 ) ( y 2 − y 1 ) [ x 2 − x x − x 1 ] [ f ( Q 11 ) f ( Q 12 ) f ( Q 21 ) f ( Q 22 ) ] [ y 2 − y y − y 1 ] \begin{aligned} f(P)&\approx\frac{y_2-y}{y_2-y_1}f(R_1)+\frac{y-y_1}{y_2-y_1}f(R_2)\\ &=\frac{y_2-y}{y_2-y_1}(\frac{x_2-x}{x_2-x_1}f(Q_{11})+\frac{x-x_1}{x_2-x_1}f(Q_{21}))\\&\quad+\frac{y-y_1}{y_2-y_1}(\frac{x_2-x}{x_2-x_1}f(Q_{12})+\frac{x-x_1}{x_2-x_1}f(Q_{22}))\\&=\frac{1}{(x_2-x_1)(y_2-y_1)}(f(Q_{11})(x_2-x)(y_2-y)\\&\quad+f(Q_{21})(x-x_1)(y_2-y)+f(Q_{12})(x_2-x)(y-y_1)\\&\quad+f(Q_{22})(x-x_1)(y-y_1))\\&=\frac{1}{(x_2-x_1)(y_2-y_1)}[x_2-x \quad x-x_1] \left[ \begin{matrix} f(Q_{11}) & f(Q_{12})\\ f(Q_{21}) & f(Q_{22})\\ \end{matrix} \right] \left[ \begin{matrix} y_2-y\\ y-y_1\\ \end{matrix} \right] \end{aligned} f(P)y2y1y2yf(R1)+y2y1yy1f(R2)=y2y1y2y(x2x1x2xf(Q11)+x2x1xx1f(Q21))+y2y1yy1(x2x1x2xf(Q12)+x2x1xx1f(Q22))=(x2x1)(y2y1)1(f(Q11)(x2x)(y2y)+f(Q21)(xx1)(y2y)+f(Q12)(x2x)(yy1)+f(Q22)(xx1)(yy1))=(x2x1)(y2y1)1[x2xxx1][f(Q11)f(Q21)f(Q12)f(Q22)][y2yyy1]
仔细观察上面的公式不难发现,其实 P P P点的值等于周围四个点与P点所构成的四个对角矩形面积的加权平均
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

双三次插值(Bicubic interpolation)

双三次插值是一种更加复杂的插值算法,是二维空间中最常用的插值算法,相对双线性插值的图像边缘更加平滑,函数 f f f在点 ( x , y ) (x,y) (x,y)的值可以通过矩形网格中最近的十六个采样点的加权平均得到,这里需要使用两个多项式插值三次函数,每个方向使用一个。
双三次插值通过以下公式进行计算:
∑ i = 0 3 ∑ j = 0 3 a i j x i y j \sum_{i=0}^{3}\sum_{j=0}^{3}a_{ij}x^{i}y^{j} i=03j=03aijxiyj
计算系数 a i j a_{ij} aij的过程依赖于插值数据的特性。如果已知插值函数的导数,常用的方法就是使用四个顶点的高度以及每个顶点的三个导数。一阶导数 h ′ x h'x hx h ′ y h'y hy表示 x x x y y y方向的表面斜率,二阶相互导数 h ′ ′ x y h''xy hxy表示同时在 x x x y y y方向的斜率。这些值可以通过分别对 x x x y y y向量取微分得到。对于网格单元的每个顶点,将局部坐标 ( 0 , 0 ) 、 ( 1 , 0 ) 、 ( 0 , 1 ) 、 ( 1 , 1 ) (0,0)、(1,0)、(0,1)、(1,1) (0,0)(1,0)(0,1)(1,1)代入这些方程,再解这16个方程。
看了上面这段话之后,貌似还是不太好理解,接下来我们看一个例子,双三次插值常用的BiCubic函数如下图
在这里插入图片描述
上式中的 a a a取-0.5即可,函数图像如下
在这里插入图片描述
对待插值的像素点 ( x , y ) (x,y) (x,y)( x , y x,y x,y可为浮点数),取其附近的4×4领域点 ( x i , y i ) (x_i,y_i) (xi,yi)其中 i , j = 0 , 1 , 2 , 3 i,j=0,1,2,3 i,j=0,1,2,3。按下面的公式进行插值计算:
在这里插入图片描述
例如,我们需要求解 P P P点值,在 P P P点周围有16个点
在这里插入图片描述
首先,我们要求出当前像素与 P P P点的距离,比如 a 00 a_{00} a00距离 P ( x + u , y + v ) P(x+u,y+v) P(x+u,y+v)的距离为 ( 1 + u , 1 + v ) (1+u,1+v) (1+u,1+v),那么我们可以得到 a 00 a_{00} a00对应的系数为 ( W ( 1 + u ) , W ( 1 + v ) ) (W(1+u),W(1+v)) (W(1+u),W(1+v)),所以 a 11 a_{11} a11的系数为 ( W ( u ) , W ( v ) ) (W(u),W(v)) (W(u),W(v)) a 22 a_{22} a22的系数为 ( W ( 1 − u ) , W ( 1 − v ) ) (W(1-u),W(1-v)) (W(1u),W(1v)) a 33 a_{33} a33的系数为 W ( 2 − u ) , W ( 2 − v ) W(2-u),W(2-v) W(2u),W(2v),同理可以得到剩下点的系数,再根据上面的函数就可以求出 P P P点的值。
关于双三次插值函数更加详细介绍可以参考:
Cubic Convolution Interpolation for Digital Image Processing

区域插值(Area interpolation)

区域插值算法主要分两种情况,缩小图像和放大图像的工作原理并不相同。

  • 缩小图像
    如果图像缩小的比例是整数倍,在调用INTER_LINEAR_EXACT插值算法时,如果图像的宽和高的缩小比例都是2,而且图像的通道数不是2,实际上会调用INTER_AREA。在调用INTER_LINEAR时,如果图像的宽和高的缩小比例都是2,实际上是会调用INTER_AREA
    INTER_AREA实际上是个box filter,类似于均值滤波器
  • 放大图像
    如果放大图像的比例是整数倍,与最近邻插值相似。如果放大的比例不是整数倍,则会采用线性插值
Lanczos插值

Lanczos插值属于一种模板算法,需要通过计算模板中的权重信息来计算 x x x对应的值。
对于一维信息,假如我们输入的点集为 X X X,那么,Lanczos对应有个窗口模板Window,窗口中每个位置的权重计算如下:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
通常a取2或者3,当a=2时,该算法适应于图像缩小的插值。当a=3时,算法适用于图像放大的插值。根据计算出来的权重信息,然后再根据 x x x即可求出对应的加权平均:
在这里插入图片描述

插值算法耗时比较

对于不同的插值算法,在缩放因子不同的时候,耗时会有所区别,具体对照如下表所示
在这里插入图片描述

总结

如果要缩小图像,推荐使用INTER_AREA插值效果最好,如果要放大图像INTER_CUBIC效果最好,但是速度较慢,可以考虑使用INTER_LINEAR速度较快,效果也还不错。
参考:
1.http://www.1zlab.com/wiki/python-opencv-tutorial/opencv-interpolation-algrithm/
2.维基百科线性插值
3.维基百科双三次插值
4.https://blog.csdn.net/nandina179/article/details/85330552
5.https://blog.csdn.net/qq_29058565/article/details/52769497
6.https://blog.csdn.net/u010555688/article/details/24352343
7.https://zhuanlan.zhihu.com/p/38493205

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