Tk1上ROS与Arduino通信,运行“Hello World”时,出现的错误(Unable to sync with device; possible link problem or )及解决方法

今天进行ROS与Arduino通信的实验,(网址:http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials

安装好环境后,运行“Hello World”样例,即执行

rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0
语句后,出现如下错误:

[INFO] [WallTime: 1399983521.604184] ROS Serial Python Node
[INFO] [WallTime: 1399983521.617853] Connecting to /dev/ttyACM0 at 57600 baud
[ERROR] [WallTime: 1399983538.726124] Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino

解决办法:

#include <ros.h>
前边加上

#define USE_USBCON
完美运行。

原因:

“Arduinohardware.h”的第54行,

我们可以自己根据硬件设备,指定对应的连接类型。我用的是Leonardo型的Arduino。

参考网址(http://answers.ros.org/question/164191/rosserial-arduino-cant-connect-arduino-micro/


  • 4
    点赞
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值