【ARM Coresight 系列文章 3.1 - ARM Coresight DP 寄存器及对AP访问的介绍】

已于 2024-04-18 11:28:52 修改
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分类专栏： # ARM Coresight 系列 文章标签： arm coresight DPACC APACC APB-AP SOC-400 SOC-600 1024程序员节
于 2023-07-09 23:47:10 首次发布
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本文介绍了ARM Coresight DP中DPACC和APACC寄存器的功能，以及如何通过DP SELECT寄存器选择AP寄存器进行访问。内容包括JTAG-DP的工作原理、DP寄存器的访问方式以及AP寄存器如CSW、TAR、DRW和Banked Data registers的使用情况。
摘要由CSDN通过智能技术生成


请阅读【ARM Coresight SoC-400/SoC-600 专栏导读】

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1.1 DP 中相关寄存器的介绍

如果DAP接入的是JTAG接口，那么将会通过APACC寄存器来访问系统的debug 资源，会通过DPACC访问DAP的内部资源，如DP中的一些寄存器的访问。

DAP 需要实现以下内容来支持 JTAG的访问：

  • DBGTAPSM, Debug TAP State Machine， Debug TAP 状态机，用于控制JTAG-DP的操作；
  • IR scan chain and IR instructions, 用于接收和转换JTAG发过来的信息；
  • 一些数据寄存器，也就是DP中的一些寄存器或者AP中的一些寄存器。

JTAG-DP会将 JTAG发送过来的一些信息转换为对应IR指令，ARM 标准 IR 指令如下ÿ

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主公CodingCos
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  coresight对于每个coresight组件，规定了一些寄存器，这些寄存器的偏移是固定的，这些寄存器，是必须存在的。但是有的，可以不实现该寄存器功能。 1、寄存器一览   coresight架构，对于coresight的组件，定义了若干个固定的寄存器。第一个寄存器的偏移从0xf00开始，直到0xffc。以下是寄存器列表：   以上的寄存器的地址，在coresight的组件中，是不能当作其他功能使用的。如果该寄存器，在该组件没有实现，那么该寄存器地址要保留，读取要返回0，写被忽略（read must
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对于AP的选择可以通过DP 的寄存器SELECT中的 APSEL域来选择，每个AP中有一系列的bank，对于bank寄存器组的选择是通过APACC寄存器的A[7:4]来选择的，bank寄存器组中的某一个寄存器是通过APACC寄存器的A[3:2]来选择的。不同的组件会使用不同MEM-AP接口，如Cortex-A/Coretex-R 系列的core，它们的debug 接口一般都是使用Debug APB接口，而 Cortex-M系列的core, 它们的debug 接口一般都是使用 AHP-AP。
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ARM Coresight是一种用于嵌入式系统调试和跟踪的技术。...以上就是对ARM Coresight的介绍和个人网站上提供的信息的总结。希望本文可以帮助读者更好地了解ARM Coresight技术，并为嵌入式系统开发提供有价值的参考。
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