【ARM Coresight 系列文章 3 -- DAP(Debug Access Port) 使用详细介绍】

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1.1 Debug Access Port

以前的 ARM 处理器都提供 JTAG 接口，通过它来控制对寄存器和存储器的访问。后来对处理器上总线逻辑的控制使用另外的总线接口，即通过所谓的 “调试访问端口(DAP)”。DAP 与 AMBA 中的 APB 很相似。后面把 JTAG 或串行线协议都转换成 DAP 总线接口协议，再控制 DAP 来执行调试动作。

调试总线DAP 和 APB 很相似，所以很容易在它上面挂上很多调试组件，从而使得调试系统可大可小，伸缩性极强。此外，把调试接口和调试硬件分开，芯片中实际使用的调试接口类型变得透明化。从而不管使用了什么样的调试接口，相同的调试任务都可以按照
同一个方式执行。

1.1.1 调试主机接口

目前有两种调试主机接口（debug host i