【ARM Coresight 系列文章 3.5 - ARM Coresight -- JTAG-DP(JTAG Debug Port) 详细介绍】

已于 2023-11-07 16:41:34 修改
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分类专栏： # ARM Coresight 系列 文章标签： arm开发 JTAG-DP coresight
于 2023-11-07 16:30:40 首次发布
主公讲ARM
本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_32960911/article/details/134267632
本文详细介绍了ARM Coresight中的JTAG Debug Port（JTAG-DP），包括DP元素如TAP状态机、IR和DR寄存器，以及JTAG-DP的信号连接和指令扫描链。文中还阐述了DPv3 JTAG-DP如何访问AP，并提及了DP和AP寄存器的访问机制。


请阅读【ARM Coresight SoC-400/SoC-600 专栏导读】

文章目录

概述

本节内容主要介绍 JTAG Debug Port 、Debug Test Access Port (DBGTAP), Debug Test Access Port State Machine (DBGTAPSM), 和 scan chains。

本节对对 IEEE 1149.1中的一些专业名词加了前缀 “DBG”

IEEE 1149.1 name JTAG-DP name JTAG-DP description
TAP DBGTAP Debug Test Access Port.
TAPSM DBGTAPSM Debug Test Access Port State Machine.

1.1 DP elements

DP 必须包含下

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ARM CoreSight SW-DP（Serial Wire Debug Port）是ARM调试架构中的一种关键组件，它提供了一种通过两线接口（SWDIO 和 SWCLK）实现调试的机制。这种接口在物理层面上替代了传统的JTAG接口，同时保留了与JTAG协议兼容的功能[^4]。 ### SW-DP 的基本功能 SW-DP 是 ARM Debug Interface v5 规范的一部分，定义了如何通过 Serial Wire Debug (SWD) 接口访问调试和追踪资源。SWD 接口支持双向通信，允许调试器作为 AMBA 总线的主设备，访问系统内存、外设寄存器以及调试寄存器。这种设计使得调试器能够直接与目标系统进行高效交互，而无需复杂的硬件支持。 ### SW-DP 的架构特点 - **两线接口**：SW-DP 使用 SWDIO 和 SWCLK 两根信号线，减少了调试接口所需的物理引脚数量，适合在空间受限的设计中使用。 - **协议兼容性**：尽管 SWD 是一种物理层替代方案，但它在协议层面上与 JTAG 兼容，这意味着调试工具可以使用相同的协议与目标系统通信。 - **调试访问**：SW-DP 允许调试器访问多个调试访问端口（Debug Access Ports, DAPs），并通过这些端口访问不同的调试和追踪资源。 ### 相关技术文档 要深入了解 SW-DP 的技术细节，可以参考以下文档： - **ARM Debug Interface v5 Architecture Specification**：该文档详细描述了 SWD 接口的协议和功能，包括如何通过 SWD 进行调试和追踪操作。 - **CoreSight DAP-Lite Technical Reference Manual**：此手册提供了关于 CoreSight DAP-Lite 的详细技术信息，包括其与 SW-DP 的交互方式。 ### 示例代码 以下是一个简单的 Python 示例，展示了如何通过 SWD 接口与目标系统进行基本的通信。需要注意的是，实际的 SWD 通信通常需要底层硬件支持和特定的驱动程序。 ```python # 模拟 SWD 接口的基本通信 class SWDInterface: def __init__(self): self.connected = False def connect(self): # 模拟连接到目标系统的操作 self.connected = True print("Connected to target via SWD interface.") def disconnect(self): # 模拟断开连接的操作 self.connected = False print("Disconnected from target.") def read_register(self, address): # 模拟读取寄存器的操作 if self.connected: print(f"Reading register at address {address}") return 0x12345678 else: print("Not connected to target.") return None def write_register(self, address, value): # 模拟写入寄存器的操作 if self.connected: print(f"Writing {value} to register at address {address}") else: print("Not connected to target.") # 创建 SWD 接口实例并进行操作 swd = SWDInterface() swd.connect() data = swd.read_register(0xE000EDF0) swd.write_register(0xE000EDF0, 0xABCD1234) swd.disconnect() ``` ###
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