stm32_1.GPIO的几种模式

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GPIO配置模式

输入方式

浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING

上拉GPIO_Mode_IPU

下拉GPIO_Mode_IPD

模拟输入 GPIO_Mode_AIN

输出方式

开漏输出GPIO_Mode_AF_OD

开漏复用GPIO_Mode_AF_OD

推挽式输出GPIO_Mode_Out_PP

推挽式复用功能GPIO_Mode_AF_PP

模式详解

GPIO基本结构包括输入输出寄存器、ESD静电保护二极管，和输入输出控制电路与驱动器。请注意图中右边IO口接的二极管，这是保护二极管的上拉电位，对于具有模拟输入的管脚，这里上拉到内部的3.3V电位，所以具有模拟输入的管脚不是5V容忍管脚；而其它的5V容忍管脚，这个保护二极管上拉到一个内部的5V电位，从而保证外部电路的5V信号不会受此保护二极管的影响。
GPIO端口的保护二极管可以接3.3V或5V（标FT的管脚）两种直流电压，这使得IO端口可配置成兼容3.3V或5V两种电压信号。

浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING

首先看看浮空输入模式，在这张图上，阴影的部分处于不工作状态，尤其是下半部分的输出电路，实际上是与端口处于隔离状态。
黄色的高亮部分显示了数据传输通道，外部的电平信号通过左边编号1的I/O端口进入STM32，经过编号2的施密特触发器的整形送入编号3的“输入数据寄存器”，在“输入数据寄存器”的另一端(编号4)，CPU可以随时读出I/O端口的电平状态。

上拉GPIO_Mode_IPU

这是输入上拉模式的配置，与前面的浮空输入模式相比，仅仅是在数据通道上部，接入了一个上拉电阻，根据STM32的数据手册，这个上拉电阻阻值介于30K~50K欧姆。
同样，CPU可以随时在“输入数据寄存器”的另一端，读出I/O端口的电平状态。

下拉GPIO_Mode_IPD

对于输入下拉模式的配置，数据通道的下部，接入了一个下拉电阻，根据STM32的数据手册，这个下拉电阻阻值也是介于30K~50K欧姆。

模拟输入 GPIO_Mode_AIN

模拟输入通道的配置则更加简单，信号从左边编号1的端口进入，从右边编号2的一端直接进入ADC模块。
这里看到所有的上拉、下拉电阻和施密特触发器，均处于断开状态，因此“输入数据寄存器”将不能反映端口上的电平状态，也就是说，模拟输入配置下，CPU不能在“输入数据寄存器”上读到有效的数据。

开漏输出GPIO_Mode_Out_OD

这是开漏输出模式的配置，当CPU在左边的编号1端通过位设置/清除寄存器，或输出数据寄存器写入数据后，该数据位将通过编号2的输出控制电路传送到编号4的I/O端口，如果CPU写入的是逻辑“1”，则编号3的N-MOS管将处于关闭状态，此时I/O端口的电平将由外部的上拉电阻决定，如果CPU写入的是逻辑“0”，则编号3的N-MOS管将处于开启状态，此时I/O端口的电平被编号3的N-MOS管拉到了VSS的零电位。
在图的上半部，施密特触发器处于开启状态，这意味着CPU可以在“输入数据寄存器”的另一端，随时监控I/O端口的状态；通过这个特性，还实现了虚拟的I/O端口双向通信：只要CPU输出逻辑“1”，由于编号3的N-MOS管处于关闭状态，I/O端口的电平将完全由外部电路决定，因此，CPU可以在“输入数据寄存器”读到外部电路的信号，而不是它自己输出的逻辑“1”。
开漏形式的电路有以下几个特点：
1、 利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。
2、 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
3、 OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。
4、可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。

开漏复用GPIO_Mode_AF_OD

开漏复用输出模式与开漏输出模式的配置基本相同，不同的是编号2的输出控制电路的输入，与复用功能的输出端相连，此时输出数据寄存器被从输出通道断开了。

同样，CPU可以从“输入数据寄存器”读到外部电路的信号。

推挽式输出GPIO_Mode_Out_PP

在开漏输出模式的基础上，推挽输出模式仅仅是在编号2的输出控制电路之后，增加了一个P-MOS管。
当输出逻辑“1”时，编号3处的P-MOS管导通，而下方的N-MOS管截止，达到输出高电平的目的。
当输出逻辑“0”时，编号3处的P-MOS管截止，而下方的N-MOS管导通，达到输出低电平的目的。
在这个模式下，CPU仍然可以从“输入数据寄存器”读到外部电路的信号。
推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

推挽式复用功能GPIO_Mode_AF_PP

最后是推挽复用输出模式，同样的道理，编号2的输出控制电路的输入，与复用功能的输出端相连，此时输出数据寄存器被从输出通道断开了。
其它部分与前述模式一致，包括对“输入数据寄存器”的读取。

如果GPIO端口外界LED灯，则通常配置成推挽输出；如果接按键，则配置成上拉输入；如果接AD，则配置成模拟输入。