产业观察：哈尔滨机器人产业2025.4.15_哈南机器人产业园-CSDN博客

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* 一.哈尔滨机器人产业发展历史*

1.1 起源与初步发展

哈尔滨机器人产业的起源可以追溯到20世纪90年代末，当时哈尔滨工业大学（哈工大）开始在机器人领域开展研究和教学工作。2014年， 哈工大机器人集团 的成立标志着哈尔滨机器人产业进入了快速发展阶段。

该集团作为哈尔滨机器人产业的重要推动者，通过搭建创新创业平台，成功吸引了众多企业和人才，为产业发展奠定了基础。这一时期，哈尔滨的机器人产业主要集中在工业机器人和服务机器人领域，初步形成了产学研相结合的发展模式。

1.2 关键技术突破

哈尔滨机器人产业在发展过程中取得了多项关键技术突破，这些突破不仅推动了本地产业的发展，也为全国机器人技术的进步做出了重要贡献。以下是哈尔滨机器人产业发展过程中的几个重要技术突破：

并联机器人性能理论

突破时间：2025年
涉及单位：哈尔滨工业大学先进技术研究院
成果：开创性地搭建了并联机器人运动与力交互性能理论框架
意义：为并联机构在精密工程和重载领域的应用筑牢了理论根基，提高了机器人的精确控制能力和承载能力

智能激光除草机器人

突破时间：2025年
涉及单位：哈尔滨灵动智能装备有限公司
成果：多项指标实现与同类进口产品并跑，亩产经济价值提高20%以上
意义：推动了农业智能化进程，提高了农业生产效率，减少了人工劳动强度

人形机器人技术图谱

突破时间：2025年
涉及单位：哈尔滨工业大学
成果：构建了人形机器人技术知识体系，从历史发展角度剖析了人形机器人头部和身体设计的技术突破
意义：为人形机器人的未来发展指明了方向，推动了人形机器人技术的全面进步

机器人辅助血管栓塞技术

突破时间：2025年
涉及单位：哈尔滨工业大学
成果：提出了机器人辅助栓塞技术的系统分类方法，评估了各类栓塞剂和输送设备的特点
意义：为介入放射学的技术革新提供了参考，推动了医疗机器人技术的发展

这些技术突破体现了哈尔滨机器人产业在理论研究、产品研发和应用创新等方面的全面进步。通过产学研用的深度融合，哈尔滨的机器人产业正逐步形成从基础研究到产业化应用的完整创新链，为推动中国机器人产业的高质量发展贡献力量。
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1.3 产业规模扩张

继关键技术突破后，哈尔滨机器人产业迎来快速发展期。2014年成立的 哈工大机器人集团 成为产业规模扩张的重要标志。该集团通过搭建创新创业平台，成功吸引了众多企业和人才，为产业发展奠定了基础。

随着产业链的不断完善，哈尔滨机器人产业规模持续扩大。截至2025年，哈尔滨机器人产业总产值已达 50亿元 ，较2014年增长了近5倍。这一增长主要得益于工业机器人和服务机器人领域的快速发展，以及产学研用相结合的创新模式的深入推进。

二.哈尔滨机器人产业现状

2.1 产业规模与结构

哈尔滨机器人产业经过多年发展，已形成较为完整的产业链，涵盖研发、生产、销售等多个环节。根据最新数据，2025年哈尔滨机器人产业总产值达到 50亿元 ，较2014年增长近5倍，呈现快速增长态势。

产业结构方面，哈尔滨机器人产业呈现以下特点：

企业数量 ：截至2025年，哈尔滨共有机器人相关企业 100余家 ，其中规模以上企业占比约20%。
产品类型 ：工业机器人占比最高，约为 60% ，服务机器人和特种机器人分别占30%和10%。
产业链分布 ：

环节	占比	主要企业
研发	20%	哈工大机器人集团、哈尔滨博实自动化
生产	40%	哈尔滨新松机器人、哈尔滨灵动智能装备
销售	20%	哈工大机器人集团、哈尔滨博实自动化
应用	20%	哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学

在研发环节，哈尔滨依托高校和科研机构的优势，形成了较强的技术创新能力。例如，哈尔滨工业大学在人形机器人技术图谱构建、机器人辅助血管栓塞技术等方面取得了突破性进展。

生产环节方面，哈尔滨已形成了一定规模的产业集群。以哈南机器人产业园为例，该园区已集聚了30余家机器人相关企业，形成了从关键零部件制造到整机生产的完整产业链。

在销售和应用环节，哈尔滨的机器人产品不仅满足本地需求，还在全国范围内广泛应用。例如，哈尔滨灵动智能装备有限公司的智能激光除草机器人已在多个省份推广应用，提高了农业生产效率。

总体而言，哈尔滨机器人产业在规模和结构上均呈现良好发展态势，未来有望在智能制造、医疗服务等领域取得更大突破。
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2.2 主要应用领域

哈尔滨机器人产业在多个领域展现出广泛应用前景，其中工业、医疗和服务领域尤为突出：

工业领域 ：

应用占比：约60%
主要企业：哈工大机器人集团、哈尔滨博实自动化
代表性产品：自动包装码垛机器人
技术特点：加入视觉识别跟踪和三维测量系统
应用场景：汽车制造、电子制造等

医疗领域 ：

应用占比：约15%
主要企业：哈尔滨工业大学、哈尔滨医科大学
代表性产品：医用微纳机器人
技术突破：实现静脉血高速流环境中可控运动及靶向驻停
应用前景：精准药物递送、微创手术辅助

服务领域 ：

应用占比：约20%
主要企业：哈工大机器人集团
代表性产品：家庭监护机器人
功能特点：可为老人端茶送水、扶起摔倒老人，并将老人情况实时传递给亲属
应用场景：智能家居、养老服务

这些应用领域的多元化发展不仅展示了哈尔滨机器人产业的技术实力，也反映了其在推动各行业智能化升级中的重要作用。随着技术的不断进步，哈尔滨机器人产业有望在更多领域实现创新应用，为经济社会发展注入新动力。

2.3 技术创新能力

哈尔滨机器人产业在技术创新能力方面展现出显著成果。 哈工大机器人集团 和 哈尔滨博实自动化 等企业在工业机器人领域取得突破，开发出具有自主知识产权的先进控制系统和高精度传动部件。同时， 哈尔滨工业大学 在人形机器人技术图谱构建和机器人辅助血管栓塞技术方面取得重要进展，为人形机器人发展和医疗机器人应用提供了理论支持和技术指导。这些成果彰显了哈尔滨机器人产业在基础研究和应用创新方面的实力。
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2.4 人才培养情况

哈尔滨机器人产业的人才培养工作主要由高校和科研机构承担。其中， 哈尔滨工业大学 作为重要的人才培养基地，在机器人领域拥有完善的教育体系。该校通过设立机器人工程本科专业和智能机器人班，培养了大量专业人才。

此外，哈工大还建立了国家级博士后科研工作站，进一步提升了人才培养的层次和质量。在人才培养方式上，学校采取与企业联合办学等形式，注重理论与实践相结合，为产业发展输送了大量高素质人才。

三.龙头企业分析

3.1 哈工大机器人集团

哈工大机器人集团作为哈尔滨机器人产业的龙头企业，在推动地方产业发展方面发挥着重要作用。自2014年12月成立以来，集团经历了快速发展和结构优化的过程，展现出强大的创新能力和市场竞争力。

集团的发展历程可以概括为以下几个阶段：

初创期（2014-2016年） ：快速聚集人才和技术，推出多项创新产品
扩张期（2016-2018年） ：建立全国性业务网络，拓展海外市场
优化期（2018年至今） ：进行内部结构调整，加强核心业务

在产品创新方面，哈工大机器人集团取得了显著成果。集团开发了20余类、100余种高新技术产品，涵盖工业、服务、特种等多个领域。其中， 智能旅行箱 和 水下动力包 等产品在2019世界机器人大会上备受瞩目，展示了集团在服务机器人领域的创新实力。

财务表现方面，集团保持了强劲的增长势头。自成立以来，集团销售额实现了快速增长：

年份	销售额
2015年	3亿元
2016年	6亿元
2017年	10亿元

截至2018年，集团市场估值已达40多亿元，反映了市场对其发展前景的高度认可。

哈工大机器人集团在哈尔滨机器人产业中占据重要地位，主要体现在以下几个方面：

创新驱动 ：集团注重技术创新，已申报专利1800余项，其中授权专利超900项，每年新增专利300余项，为产业发展提供了强大的技术支撑。
产业集聚 ：集团通过培育和孵化，已累计培育机器人及新兴产业领域的科创企业100余家，每年新增30余家，形成了产业集聚效应。
平台建设 ：集团致力于打造机器人产业生态圈，建立了创业、创新、产业三大平台，为整个产业的发展提供了重要支撑。

通过这些努力，哈工大机器人集团不仅推动了自身的快速发展，也为哈尔滨机器人产业的整体提升做出了重要贡献。

3.2 哈尔滨博实自动化

哈尔滨博实自动化股份有限公司作为哈尔滨机器人产业的重要支柱企业，在智能制造领域展现出强劲的发展势头。公司成立于1997年，经过多年发展，已成为国内领先的自动化设备供应商。

博实自动化的核心业务主要集中在工业自动化和智能制造领域，其代表性产品包括：

高温特种机器人 ：适用于电石生产等高风险环境，大幅提升生产效率
全自动包装码垛系统 ：实现物料包装和码垛的全自动化操作
智能化仓储物流系统 ：提高仓库管理和物流配送的智能化水平

财务方面，博实自动化近年来保持了稳健的增长态势。以2024年上半年为例，公司实现营业收入 14.52亿元 ，同比增长4.51%。尽管净利润有所下降，但经营活动产生的现金流量净额同比大幅增长210.40%，显示出公司良好的现金流状况。

在市场份额方面，博实自动化在工业自动化领域占据重要地位。特别是在高温特种机器人市场，公司凭借技术优势和产品质量，在电石、硅铁、硅锰等行业获得了较高的市场认可。据测算，公司在硅铁行业炉前机器人市场的潜在空间约为 10.63亿元 ，在硅锰行业的潜在市场空间约为 8.06亿元 。

博实自动化的主要收入来源包括：

设备销售 ：占总收入的约70%，包括自动化设备、机器人系统等
系统集成 ：占总收入的约20%，提供智能制造整体解决方案
售后服务 ：占总收入的约10%，包括设备维护、升级等服务

盈利能力方面，公司保持了较高的毛利率水平。2024年上半年，公司毛利率为 39.87% ，显示出公司在产品定价和成本控制方面的优势。然而，受市场竞争加剧和原材料价格波动影响，公司净利润率有所下降。

展望未来，博实自动化将继续聚焦智能制造领域，加大研发投入，拓展产品应用领域，以保持在工业自动化市场的竞争优势。公司计划进一步深化与钢铁企业的合作，推进钢铁生产智能化业务，有望为公司带来新的增长点。
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3.3 哈尔滨新松机器人

哈尔滨新松机器人作为哈尔滨机器人产业的重要参与者，在技术创新和市场拓展方面展现出强劲实力。公司依托沈阳新松机器人自动化股份有限公司的强大技术支持，专注于工业机器人、移动机器人和特种机器人等核心产品的研发与生产。

新松机器人的产品体系丰富多样，涵盖了多个领域：

工业机器人 ：提供多种型号的工业机器人，适用于焊接、装配、搬运等多个生产环节，广泛应用于汽车制造、电子设备生产等行业。
移动机器人 ：研发先进的自动导引车（AGV）和智能仓储系统，为物流行业提供高效、精准的自动化解决方案。
特种机器人 ：开发适用于危险环境的特种机器人，如防爆机器人、水下机器人等，满足特定行业的特殊需求。

在营收方面，新松机器人保持了稳健增长。尽管具体营收数据未公开披露，但公司近年来在市场拓展和产品销售方面取得了显著成绩。特别是在工业机器人领域，新松凭借其先进的技术和丰富的产品线，在东北地区占据了重要市场份额。

新松机器人的技术优势主要体现在以下几个方面：

自主研发能力 ：拥有完整的机器人技术研发体系，能够独立开发核心零部件和控制系统。
创新能力 ：持续投入研发，不断推出具有自主知识产权的新产品和新技术。
行业经验 ：在多个行业积累了丰富的应用经验，能够为客户提供定制化的解决方案。

这些技术优势使得新松机器人在激烈的市场竞争中脱颖而出，成为哈尔滨机器人产业的重要支柱企业。公司不仅为本地制造业提供了先进的自动化设备，还通过技术输出和产业合作，推动了哈尔滨机器人产业的整体发展。

四.代表性产品介绍

4.1 工业机器人

哈尔滨工业机器人产业在近年来取得了显著进展，涌现出了一批技术先进、应用广泛的产品。以下是哈尔滨工业机器人的主要代表：

QH-165公斤负载点焊机器人

研发单位：哈工大机器人研究所与芜湖奇瑞装备有限责任公司
特点：负载能力强，适用于汽车生产线等大型工件焊接
应用领域：汽车制造、金属加工

小组立智能焊接工作站

研发单位：哈尔滨行健智能机器人有限公司
特点：创新加入嵌入式技术，提高焊接精度和效率
技术参数：售价达1000万元以上
应用领域：轮船底边舱焊接

光伏排版工业机器人

研发单位：埃斯顿自动化
特点：专门针对光伏行业设计，提高生产效率
荣誉：入选工信部第八批制造业单项冠军企业名单

这些工业机器人在技术参数和市场表现上均展现出较高水平：

产品	负载能力	精度	重复定位精度	市场份额
QH-165	165公斤	±0.05mm	±0.03mm	约10%
小组立	-	±0.08mm	±0.05mm	-
光伏排版	-	±0.1mm	±0.08mm	-

这些工业机器人不仅满足了国内制造业的需求，还在国际市场上获得了认可。以埃斯顿为例，其工业机器人产品的海外市场占比目标为20%甚至更高，彰显了哈尔滨工业机器人在全球市场的竞争力。

随着技术的不断进步，哈尔滨工业机器人产业正朝着智能化、高精度、高负载能力的方向发展，为推动中国制造业转型升级提供了强有力的支撑。
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4.2 服务机器人

哈尔滨服务机器人产业在近年来取得了显著进展，涌现出了一批技术先进、功能多样的产品。这些服务机器人不仅满足了不同行业的需求，还在推动哈尔滨智能装备制造业发展方面发挥了重要作用。

哈尔滨服务机器人产业的主要产品和应用场景如下：

餐厅服务机器人

功能：提供点餐、送餐等服务
应用场景：餐饮行业
涉及企业：哈尔滨思灵机器人

迎宾机器人

功能：迎接顾客、提供信息咨询
应用场景：商场、酒店等服务场所
涉及企业：哈尔滨思灵机器人

家庭监护机器人

功能：老人监护、健康监测
应用场景：智能家居、养老服务
涉及企业：哈工大机器人集团

这些服务机器人在功能和应用方面各有特色：

餐厅服务机器人 ：可以实现自动送餐、智能避障，提高餐厅服务效率和质量。
迎宾机器人 ：具备语音交互、人脸识别等功能，可提供个性化服务，提升客户体验。
家庭监护机器人 ：能够实时监测老人健康状况，发现异常及时通知亲属，为智能家居和养老服务提供了新的解决方案。

在市场份额方面，虽然具体数据尚未公开，但哈尔滨服务机器人产业在国内市场已占据一定份额。以思灵机器人为例，2021年签约合同额达5500余万元，实现营收2228万元，显示出良好的市场表现。

值得注意的是，哈尔滨服务机器人产业的发展得到了政府的大力支持。哈尔滨市专门编制了《机器人产业发展行动计划》，并组建了哈工大机器人集团公司，旨在打造具有国际影响力的龙头企业。这种政策支持为服务机器人产业的快速发展提供了有力保障。

随着技术的不断进步和应用场景的拓展，哈尔滨服务机器人产业有望在未来实现更大规模的市场突破，为推动哈尔滨智能装备制造业发展做出更大贡献。

4.3 特种机器人

哈尔滨特种机器人产业在高温环境应用领域取得了显著进展。其中， 哈尔滨博实自动化 开发的 电石（高温）炉前作业机器人 尤为突出，成功替代了高危恶劣环境中的人工操作。

该机器人系统不仅提高了生产效率，还显著改善了工作环境安全性。此外，博实自动化还推出了 电石捣炉机器人 和 巡检机器人 等系列产品，形成了从单一设备到整体解决方案的完整产品线，展现了哈尔滨特种机器人产业在高温环境应用领域的技术实力和创新能力。

五.企业营收情况

5.1 市场份额分布

哈尔滨机器人产业的市场份额分布呈现出 工业机器人集中度高，服务机器人相对分散 的特点。根据MIR DATABANK数据，2024年前三季度工业机器人市场中，发那科以11.1%的份额领先，本土企业埃斯顿、汇川技术等也进入前十。服务机器人领域则更为分散，个人/家用服务机器人市场中，科沃斯以34%的线上市场份额位居首位。这种格局反映了工业机器人市场的龙头效应和服务机器人市场的激烈竞争态势。

5.2 主要收入来源

哈尔滨机器人产业相关企业的主要收入来源呈现多元化特征，涵盖产品销售、系统集成、工业服务和政府补贴等多个方面。以下是各收入来源的具体情况：

产品销售

占比：约68.40%
代表性产品：固体物料后处理智能制造装备、智能物流与仓储系统
优势：技术先进，市场需求旺盛
发展趋势：持续推出新产品，拓展应用领域

系统集成

占比：约5.25%
主要应用：“机器人+”领域
优势：提供完整解决方案，满足客户定制化需求
发展趋势：与智能制造装备业务协同发展，提升整体解决方案能力

工业服务

占比：约27.95%
主要服务：备品备件销售、设备检维修改造、设备保运服务、生产一体化托管运维服务
优势：依托产品销售和设备存量，实现长期持续增长
发展趋势：开拓新的生产运维类项目，提升服务规模和质量

政府补贴

占比：未披露
主要来源：国家和地方政府支持智能制造产业发展的相关政策
优势：有助于企业开展研发和技术创新，提高产品竞争力
发展趋势：随着政策支持力度加大，补贴收入有望保持稳定增长

值得注意的是，哈尔滨博实自动化等企业正在积极布局智能制造整体解决方案，这一战略转型有望为企业带来新的收入增长点。通过提供一站式服务，企业不仅能够提高客户粘性，还能在产品销售的基础上获得额外的系统集成和服务收入，从而优化收入结构，提升盈利能力。
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5.3 盈利能力分析

哈尔滨机器人产业相关企业的盈利能力受多因素影响。以博实自动化为例，2024年上半年其毛利率达39.87%，显示出较强的产品定价能力。然而，净利润率受市场竞争和原材料价格波动影响有所下降。影响盈利能力的主要因素包括：

产品技术含量 ：高端产品通常具有更高利润率。
市场竞争程度 ：激烈竞争可能压缩利润空间。
原材料价格 ：波动可能影响成本控制。
研发投入 ：长期来看，有助于提升产品竞争力和盈利能力。

企业需在技术创新、成本控制和市场拓展间寻求平衡，以维持和提升盈利能力。

六.区位优劣势分析

6.1 科教资源优势

哈尔滨在机器人产业方面拥有丰富的科教资源，为其发展提供了强大的人才和技术支持。作为中国东北地区的重要科教中心，哈尔滨汇聚了多所高水平院校和科研机构，形成了完善的人才培养体系和科研创新网络。

在高等教育领域，哈尔滨工业大学（哈工大）作为国内顶尖工科院校，在机器人技术研发和人才培养方面发挥着关键作用。哈工大设有专门的机器人工程本科专业和智能机器人班，培养了大量机器人领域的专业人才。

值得一提的是，哈工大还建立了国家级博士后科研工作站，进一步提升了人才培养的层次和质量。

科研机构方面，哈尔滨工业大学先进技术研究院（先研院）成为推动机器人技术创新和产业化的重要平台。先研院聚焦机器人等前沿领域，建设了概念验证、小试中试、项目孵化、企业培育、金融对接等成果转化全周期平台。截至2024年，先研院已入驻企业和项目19家，储备人形机器人灵巧手、高精度激光除草机器人等项目40余项。

在科研成果方面，哈尔滨的科教机构取得了多项突破性进展：

并联机器人性能理论 ：哈尔滨工业大学先进技术研究院开创性地搭建了并联机器人运动与力交互性能理论框架，为并联机构在精密工程和重载领域的应用筑牢了理论根基。
人形机器人技术图谱 ：哈尔滨工业大学构建了人形机器人技术知识体系，从历史发展角度剖析了人形机器人头部和身体设计的技术突破，为人形机器人的未来发展指明了方向。

这些科研成果不仅推动了本地机器人产业的发展，也为全国机器人技术的进步做出了重要贡献。

在人才培养方面，哈尔滨的高校和科研机构采取了多样化的培养方式。例如，哈工大通过与企业联合办学等形式，注重理论与实践相结合，为产业发展输送了大量高素质人才。这种产学研用深度融合的模式，不仅提高了人才培养的质量，也加速了科研成果的转化和应用。

以哈尔滨工业大学为例，学校通过与企业合作开展实践教学、设立企业奖学金等方式，鼓励学生参与实际项目，培养学生的创新能力和实践能力。

这些丰富的科教资源为哈尔滨机器人产业的发展提供了坚实的人才和技术支撑，使其在全国机器人产业格局中占据重要地位。

6.2 产业集群效应

哈尔滨机器人产业的产业集群效应正在逐步显现。以 哈南机器人产业园 为核心，哈尔滨已形成了较为完善的机器人产业生态。该园区集聚了30余家机器人相关企业，涵盖了从关键零部件制造到整机生产的完整产业链。

这种集群效应不仅提高了企业间的协同创新能力，还降低了交易成本，促进了产业规模的快速扩张。通过构建完整的产业链，哈尔滨机器人产业能够更好地应对市场变化，提高整体竞争力，为未来发展奠定了坚实基础。
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6.3 地理位置劣势

哈尔滨作为中国东北地区的重要城市，在机器人产业发展中面临着一些地理位置方面的劣势。这些劣势主要体现在：

远离国内主要市场 ：哈尔滨地处中国东北地区，与东部沿海地区的制造业中心距离较远，这在一定程度上增加了产品运输成本和市场响应时间。
交通便利性不足 ：尽管哈尔滨拥有较为完善的铁路和公路网络，但与沿海发达地区相比，其航空和海运能力仍有待提升，这可能影响高端零部件的进口和产品的出口效率。
人才吸引力相对较弱 ：相较于东部沿海城市，哈尔滨在吸引和留住高端人才方面面临一定挑战，这可能影响机器人产业的技术创新和发展速度。

这些劣势可能会影响哈尔滨机器人产业的发展速度和市场竞争力。