《线性代数及其应用》阅读笔记：第二章 矩阵代数

《线性代数及其应用》阅读笔记：第二章 矩阵代数

一、矩阵运算

1.1. 矩阵乘法

对于矩阵的乘法，可以从不同角度加以理解。

• 角度1：矩阵的行列法则

矩阵$A_{m\ast n}$×矩阵$B_{n\ast k}\to$ 新矩阵$(AB{)}_{m\ast k}$。
其中，$(AB{)}_{ij}=a_{i1}\ast b_{1j}+a_{i2}\ast b_{2j}+...a_{in}\ast b_{nj}$

• 角度2：线性空间/线性变换的角度

矩阵是线性空间中的线性变换。

• 矩阵运算构成环。
• 矩阵运算是封闭的！

• $(AB)=A[{\vec{b}}_1,{\vec{b}}_2,...,{\vec{b}}_n]=[A{\vec{b}}_1,A{\vec{b}}_2,...,A{\vec{b}}_n]$，其中，$B=[{\vec{b}}_1,{\vec{b}}_2,...,{\vec{b}}_n]$
  AB的每一列都是A的各列的线性组合，以B的对应列的元素为权值。

• 矩阵乘法的性质：

-	矩阵乘法的性质：
满足：	1. 结合律：$(AB)C=A(BC)$ 2. 数乘运算：$A_{m\ast n}=k\ast B_{m\ast n}，则A_{ij}=k\ast B_{ij}$ 3. 分配律
不满足：	1. 矩阵不可消去！ 2. 矩阵不可交换！$BA\ne AB$

1.2. 矩阵的转置

转置-T：$M_{i\ast j}^T=M_{j\ast i}$

• 转置的性质：
  $(AB{)}^T=B^T{A}^T$

二、矩阵的逆

矩阵有逆$\to$一定是方阵。

可逆的定义：
方阵$A$，存在可逆矩阵$C_{n\ast n}$，满足$CA=I,AC=I$，则A是可逆矩阵。

• 可逆矩阵 $\to$ 非奇异矩阵
• 不可逆矩阵 $\to$ 奇异矩阵

• 可逆矩阵的判断方法：

-	可逆矩阵的判断方法
1.	$det(A)\ne 0$
2.	A行等价于$I_n$

• 逆矩阵的求法：
  对增广矩阵$[AI]$行化简，得到$[I{A}^{-1}]$。

• 可逆矩阵的性质：

-	可逆矩阵的性质：
1.	若A是可逆矩阵，则$A^{-1}$也可逆，且$(A^{-1}{)}^{-1}=A$
2.	$(AB{)}^{-1}=B^{-1}{A}^{-1}$

• 可逆线性变换：

线性变换T：$R^n\to R^n$称为可逆的，若存在函数S：$R^n\to R^n$使得：

• $S(T(\vec{x}))=\vec{x}$
• $T(S(\vec{x}))=\vec{x}$

• 可逆矩阵定理：
  若A为n*n的方阵，则以下命题等价。

-	可逆矩阵定理
1.	$A$是可逆矩阵。
2.	$A$行等价于$I_n$。
3.	$A$有n个主元位置。
4.	方程$A\vec{x}=\vec{0}$ 仅有平凡解。
5.	$A$的各列线性无关。
6.	线性变换$A\to A\vec{x}$是一对一的。
7.	方程$A\vec{x}=\vec{b}$ 至少有一个解。
8.	$A$的各列生成$R^n$。
9.	线性变换$A\to A\vec{x}$将$R^n$映射到$R^n$。
10.	存在$C_{n\ast n}，CA=I$。
11.	存在$C_{n\ast n}，AC=I$。
12.	$A^T$是可逆矩阵。

三、分块矩阵

• 分块矩阵的乘法：

$AB=[co{l}_1(A)co{l}_2(A)...co{l}_n(A)]\ast [co{l}_1(B)co{l}_2(B)...co{l}_n(B){]}^T$
其中，矩阵A的列与矩阵B的行分法一致。

• 分块矩阵的逆：
  对角分块矩阵可逆$\to$ 当且仅当主对角元素各分块都可逆。

四、矩阵因式分解

详见：矩阵的三角分解