AutoSar架构下的EcuM模块介绍

1、EcuM模块介绍

        EcuM Module 是AutoSar架构下的基础软件模块，主要有以下几个功能。

        1、初始化和反初始化系统OS，及SchM与BswM基础软件驱动模块的初始化。

        2、管理ECU的sleep与shutdown模式

        3、管理ECU的唤醒事件。

2、EcuM功能介绍

1、EcuM STARTUP Phase（启动阶段）

Ecu启动状态流程如下图所示:

EcuM模块初始化主要在函数EcuM_Init()中完成。主要完成如下几个步骤：

在AutoSar架构中将初始化模块分成了四个Block，如下图所示:

在EcuM_AL_DriverInitZero中初始化Block0相关的模块。

在EcuM_AL_DriverInitOne中初始化Block1相关的模块。

完成以上操作后会在EcuM_Prv_SetDefinedMcuWakeupSource中根据Reset的原因设置默认的唤醒源。

最后执行StartPreOS是 ECU初始化操作系统，具体流程如下图所示：

这段时间应尽可能保持时间短，在启动中不应该使用中断。若必须使用中断，只允许第一类中断。

2、EcuM UP Phase(运行阶段)

在ECU运行时，EcuM_MainFunction函数周期执行，主要有三个主要功能

1、若有唤醒源，检查唤醒源是否有效。

2、更新Alarm Clock 时钟定时器。

3、调用BswM模块处理RUN和POST_RUN的请求与释放。

对于EcuM模块，唤醒源有如下几个状态:

EcuM模块的唤醒源状态切换流程如下图所示:

从上图中可以得出如下结论：

1、EcuM模块检测到唤醒的变换，最终都是通过调用BswM_EcuM_CurrentWakeup(sources, state)该函数接口去切换唤醒源的。

2、若唤醒源有效，BswM模块会返回ECU处于RUN状态。如果ECU的唤醒状态是NONE或EXPIRED这两种状态，BswM模块会准备进入sleep或者OFF,并调用EcuM_GoDownHaltPoll。

EcuM模块最多可以管理32个唤醒源。其中有5个是默认设置的。其它可以通过工具配置。具体如下图所示:

EcuM模块提供了如下接口去获取唤醒源状态:

EcuM_GetPendingWakeupEvents
EcuM_GetValidatedWakeupEvents
EcuM_GetExpiredWakeupEvents

EcuM模块通过如下接口去操纵唤醒源的状态：

EcuM_ClearWakeupEvent
EcuM_SetWakeupEvent
EcuM_ValidateWakeupEvent
EcuM_CheckWakeup
EcuM_DisableWakeupSources
EcuM_EnableWakeupSources
EcuM_StartWakeupSources
EcuM_StopWakeupSources

EcuM模块检查唤醒源有效性的流程如下图所示：

3、EcuM SHUTDOWN Phase(下电阶段）

EcuM模块下电的流程如下图所示：