IIC外设

IIC介绍

        IIC（Inter-Integrated Circuit）总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器以及其外围设备。IIC有如下特点

        1.总线由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线。

        2.总线上每一个器件都有唯一的地址识别。

        3.数据线SDA和SCL都是双向线路，都通过上拉电阻或电流源连接到正的电压，所以总线空闲时都是高电平。

        4.总线传输速率有三种，标准模式下100kbit/s,快速模式下400kbit/s,高速模式下3.4Mbit/s。

        5.总线支持多设备连接，同时支持多个主机和多个从机，连接总线的接口数量由总线电容400pF的限制决定。如下图 

        

IIC总线协议

        IIC总线时序图如下所示

        

        1、起始信号

        当SCL为高电平期间，SDA由高到低的跳变。由主机发出该信号，在起始信号产生后，总线就处于被占用状态。准备传输数据

        2、停止信号

        当SCL为高电平期间，SDA由低到高的跳变。由主机发出该信号，在停止信号产生后，总线就处于被空闲状态。

        3、应答信号

        发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放SDA数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答(ACK）

        应答信号为高电平时，规定为非应答位(NACK)，表示接收器接收该字节没有成功。若接收器是主机，则在它接收到最后一个字节后，发送

        一个NACK信号，通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主机接收器发送一个停止信号。

        4、数据有效性

        IIC总线进行数据传输时，时钟为高电平期间，数据才会被采集所以数据上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据

        线上的高电平或低电平状态才允许变化。

        5、数据传输

        在IIC总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应(或同步控制)，即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据，

        数据位的传输是边沿触发。

        6、空闲状态

        IIC总线的SDA与SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。

IIC通信操作

        1、IIC写操作通讯过程 如下图

        

        1.主机先发送起始信号，

        2.主机发送从机地址(7bit)+0(写操作)组成8bit数据，

        3.从机验证完是自己的设备地址后，发出应答信号(ACK)。

        4.主机发送8bit数据给到从机，若从机一直返回应答，主机一直发数据。直到从机发出非应答信号，主机停止发送数据

         5.主机发送停止信号

        2、IIC读操作通讯过程 如下图

        

        1.主机发送起始信号

        2.主机发送从机地址(7bit)+1(读操作)组成8bit数据

        3.从机验证完是自己的设备地址后，发出应答信号(ACK)

        4.从机向主机返回8bit数据，主机若一直返回应答，从机一直发数据。直到主机发出非应答信号，从机停止发送数据

        5.主机发送停止信号