Autosar模式管理入门系列02-EcuM

1.概述

本篇为EcuM基础介绍，模式管理实战系列专栏导读，快速链接：Autosar模式管理实战系列导读
如您MCAL配置，通信，诊断，OS等Autosar全栈实战有更高需求，可以参见AutoSar 实战进阶系列专栏，快速链接：AutoSar实战进阶系列导读

EcuM(Ecu State Management)即ECU状态管理模块，是Autosar中的标准模块，主要ECU在上下电及休眠唤醒期间对其状态进行管理。
在标准Autosar架构中，其位于System Service Layer，总体架构如下：

下面我们将从EcuM状态机及常用API入手对EcuM模块进行详细解刨，争取让大家都能有所收获。

2.EcuM状态机

在Autosar定义中，EcuM可进一步划分为两种模式：Flex及Fixed EcuM.
两者的区别大家需要知道Flex EcuM支持部分或快速启动、多核启动且状态机跳转不唯一，而Fixed EcuM不支持部分或快速启动，不支持多核启动，状态机跳转固定，Flex EcuM是Fixed EcuM更高一层的抽象。后续我们也