AUTOSAR EcuM模块介绍

AUTOSAR EcuM概述

AUTOSAR EcuM全称是Autosar ECU State Manager，位于Autosar BSW中System Service模块中，是一个独立于硬件的模块。

其主要作用是管理ECU上下电启动的状态，具体为：

• 初始化启动操作系统所需要的BSW（Basic Software）模块
• 为睡眠阶段和随后的唤醒完成微控制器的配置准备
• 管理ECU上的所有唤醒事件（EcuM通过唤醒验证协议验证已发生的唤醒，区分真实的唤醒事件，防止误唤醒）

EcuM支持的特性列表

EcuM具有flex和fixed两种管理方式，fixed含有固定的状态机，而flex是一种fixed的扩展，不依赖于具体的状态机，可供用户根据需求设计。

本文主要介绍flex模式的EcuM。

两种模式支持的公共特性列表

• 配置不同的唤醒源

• 配置OS启动所需要的BSW组件的启动时序

• 可以附加用户添加的初始化代码到初始化列表

• 根据唤醒事件发生在wake-up source或者communication channels通知BswM或者ComM

• 分配communication channels到唤醒源

• 配置不同的睡眠模式（Halt或Poll）

• 选择不同的shutdown targets（Sleep,Reset,Off）