【软件安装11】抓取姿态检测 Grasp Pose Detection (GPD) 与 gpd_ros 安装Ubuntu18.04
可以参考之前的博文: 【软件安装9】OpenCV多版本安装Ubuntu18.04 与 【软件安装10】PCL多版本安装Ubuntu18.04 进行提前安装对应的依赖版本。 在点云文件(PCD或PLY)上运行GPD 会依次输出类似于下面的屏幕截图【截图均为PCL的查看器】,该窗口是PCL查看器。您可以按【q】关闭窗口,按【h】查看其他命令列表。:执行指令后,首先出现标题为 Normals 的查看器1;
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2024-06-12 10:18:59 ·
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