![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Ubuntu18.04
一卒2018
拉拉
展开
-
NVIDIA Jetson NX安装ros\qt\velodyne驱动\镭神驱动 中的过程
1、ROS安装具体安装可以见其知乎网文 --网文地址-- 与B站视频 --B站地址-- 安装过程不会翻车,直到最后一步,可以参考此连接 --rosdep update 超时失败2021最新解决方法-- 2、QT安装:NVIDIA Jetson系列安装大同小异(其实一模一样)该方法可以参考参考连接1 与 参考连接21.安装Qt Creator,打开终端执行如下命令:sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y reboot2.安装Qt示例和.原创 2021-07-16 17:56:39 · 656 阅读 · 0 评论 -
rosdep update 超时失败2021最新解决方法
亲测可用,无敌了!!!rosdep update 超时失败2021最新解决方法转载 2021-07-15 14:41:10 · 877 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中关于环境变量的设置
1、查看当前已经添加的环境查看下ROS_PACKAGE_PATH环境变量,看你的工作空间是否正确包含进去了。echo $ROS_PACKAGE_PATH //多个环境变量之间以:区分/home/xxx/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share2.1 添加环境变量<一劳永逸型>将命令写入.bashrc中。echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc2.2原创 2021-05-20 16:49:29 · 436 阅读 · 1 评论 -
Eigen库各种版本下载链接
不同Eigen库下载链接原创 2021-05-18 14:18:53 · 5109 阅读 · 0 评论 -
重装ubuntu
新手小白详细教程,ubuntu18.04安装ros环境进入vim /etc/profile如何退出Ubuntu18.04(安装点云观察软件cloudcompare)原创 2021-05-07 18:34:12 · 76 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下的软件包deb与rpm
本文参考该博文Linux下deb包和rpm包的安装方法linux下安装软件分为.deb包或者.rpm包deb 是 ubuntu 、debian 的格式,是debian发行版的软件包。ubuntu是基于debian 发行的 所有可以用。rpm包主要用于redhat及分支如redhat,centos,Fedora等dpkg 是Debian Package的简写,是为Debian专门开发的套件管理系统,方便软件的安装、更新及移除。所有源自Debian的Linux发行版都使用dpkg,例如转载 2021-04-25 11:15:39 · 2405 阅读 · 0 评论