![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
文章平均质量分 62
一卒2018
拉拉
展开
-
跨设备操作
跨设备操作的理解,主从机配置原创 2022-08-29 11:59:26 · 524 阅读 · 1 评论 -
Clion管理ROS工程
Clion 使用目录一、安装clion 改天再写二、clion 配置ROS项目 1、将Clion的环境添加进在~/.bashrc。 2、命令行启动clion,也就是在ROS工作空间下打开clion:【 运行命令行启动clion的脚本是为了启动ros的相关环境变量。】 2.1、利用clion图标打开clion: 3.修改编译路径和cmake option: 4、配置自己写的包参考博文: clion+ros开发环境的搭建 ROS(三):使用clion开发ROS功能包 Clion原创 2021-09-09 10:08:16 · 498 阅读 · 0 评论 -
安装peek动态截图软件
Ubuntu动图制作原创 2021-08-25 14:31:06 · 166 阅读 · 0 评论 -
2021-07-26
文章目录引出1、编写launch文件一次性启动多个节点One简单的创建并使用.sh文件的小demo。引出在使用主从机驱动激光雷达进行数据采集时,由于主机(NVIDIA的NX10主板)控制激光雷达的启动,以及数据采集,需要通过从机(自己的笔记本)来控制主机,通过一些命令行驱动主机控制激光雷达硬件。由于需要执行激光雷达驱动、实时点云显示(RVIZ),以及点云录制,需要驱动多个launch命令,需要使用很多节点,一句句的敲会显得过于繁琐,故参考CSDN多篇博文,获得此种方法:1、编写launch文件一次原创 2021-07-27 00:56:07 · 124 阅读 · 0 评论