《PCL 专项》
一卒2018
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CMakeLists.txt 的详解
CMakeLists.txt 每天都在使用,但对其中的一些概念不甚理解,今做详细表述。参考此博文 CmakeList.txt 简单说明(PCL 实例)目录1、CmakeList.txt的简单例子2 对该小例进行详解:1、CmakeList.txt的简单例子cmake_minimum_required(VERSION2.9 FATAL_ERROR)#set(project_name cloud_viewer_PointXYZ)project(project_name)find_package.转载 2021-08-18 15:27:25 · 4677 阅读 · 0 评论 -
PointCloud的修修补补
1.Harris KeyPoint1 原理参考此博文:Harris角点检测原理详解;2 原论文参考:论文3 PCL代码参考此博文:3维Harris角点提取pcl实现4 PCL代码原创 2021-04-28 14:44:51 · 389 阅读 · 0 评论 -
Kdevelop的安装与汉化
//最简单的命令行安装,打开终端,执行sudo apt-get install kdevelop//安装汉化包://不需要自己下载汉化包,Kdevelop安装后,在终端执行aptitude search kdevelop //可能会提示未安装,则自己安装一下sudo apt-get install aptitude//然后再次执行aptitude search kdevelop//选择中间的 kdevelop-l10n 进行安装sudo apt-get install kde原创 2021-04-23 20:03:04 · 810 阅读 · 0 评论 -
vs2013的简单安装
vs2013安装镜像_百度云盘_提取码为 ntro下载完成是一个iso文件, 文件名为:VS2013_RTM_ULT_CHS.iso。对该文件进行解压处理,进入解压好的文件夹可以看到如下的文件和文件夹。好了,万事俱备只欠东风了,根据下面的教程可以顺利完成安装(不会翻车)VS2013安装教程...原创 2021-04-14 18:34:29 · 797 阅读 · 0 评论 -
PCL_filter.h
namespace pcl{ //移除NAN点 template<typename PointT> void removeNaNFromPointCloud (const pcl::PointCloud<PointT> &cloud_in, pcl::PointCloud<PointT> &cloud_out, std原创 2020-07-15 11:37:13 · 128 阅读 · 0 评论 -
PCL读取保存文件
std::string incloudfile = argv[1];std::string outcloudfile = argv[2];float sigma_s = atof(argv[3]);float sigma_r = atof(argv[4]); // 从pcd文件加载点云数据pcl::PointCloud<PointT>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<PointT>);pcl::io::loadPCDFile(incloudf原创 2020-07-11 16:34:18 · 617 阅读 · 1 评论 -
liblas配置
1、参考12、参考2动态链接库、静态链接库3、liblas报错解决遇到copy的错误,查看一下要复制的路径是否存在,如果不存在,创建即可。原创 2020-07-08 18:27:50 · 350 阅读 · 0 评论 -
PCL_法向量
NormalEstimation:PCL中计算法向量的类。原理是通过对邻域点集求PCA来得到法向量。对领域点的三维坐标进行中心化,求得协方差矩阵并对角化,求得三个特征值,最小特征值对应的特征向量就是法向量。包含的库:#include <pcl/features/normal_3d.h> 使用方法:NormalEstimation<PointXYZRGBA, Normal> normObj; //创建法向量计算对象 normObj.setInputCloud转载 2020-07-08 14:03:34 · 1177 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装pcl 1.9
华为Matebook D安装PCL1.9 亲测有效 2019.11.16欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FL...转载 2019-11-16 11:50:06 · 719 阅读 · 0 评论 -
《PCL》点云的最小外包围盒实现
#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/common/common.h>int main(int argc, char** argv){ //定义一个点云cloud //pcl::PointCloud&l...转载 2019-08-14 12:50:05 · 2571 阅读 · 0 评论 -
《PCL》实现txtTopcd,但是将数据输出在了同一文件夹下(一)
///[1]文件夹名 [2]后缀格式 [3]保存文件名的文件///dataTxt txt flieName.txt///实现同一文件夹下指定后缀名文件名字的获取,并将文件名字保存在txt文件中(不能有其他类型存在,否则有误)已经将第一行非文件名进行了剔除 ///而且实现txtTopcd,但是将数据输出在了同一文件夹下,下一博客进行更改。存放于不同文件夹下#include <io....原创 2019-08-20 21:22:14 · 298 阅读 · 0 评论 -
《PCL》实现txtTopcd,但是将数据输出在了同一文件夹下(二)
///[1]文件夹名 [2]后缀格式 [3]保存文件名的文件 [4]存放转换后pcd文件的文件夹///dataTxt txt flieName.txt home///实现同一文件夹下指定后缀名文件名字的获取,并将文件名字保存在txt文件中(不能有其他类型存在,否则有误)已经将第一行非文件名进行了剔除 ///而且实现txtTopcd,但是将数据输出在了同一文件夹下,下一博客进行更改。存放于不...原创 2019-08-20 21:50:47 · 174 阅读 · 0 评论 -
《PCL》NaNs的处理——使用pcl_isfinite或pcl::removeNaNFromPointCloud函数去除无效点
https://blog.csdn.net/qq_36501182/article/details/79170438转载 2019-08-27 15:38:05 · 3175 阅读 · 0 评论