思考：关于控制和模型

控制的方法都离不开闭环，但控制学科仅仅靠一个闭环的概念不能解决问题。所有问题都是精确的，而不是用简单的控制思想解释一切。回到具体问题时，控制就退居二线，模型的建立比控制方法更为关键，因为模型决定了控制方式，而有了合适的模型，控制也就是顺理成章的事情。

当年我在学习完现代控制原理后，那些复杂的线性空间方法，再也没有被使用在具体的问题当中，而典型的PID却时时会用到。而让我花费时间最多的，是思考如何建立合适的模型。

观察复杂系统就知道，真正起作用的是建立合适的模型，不论是机理建模，还是系统辨识的黑箱建模，最终都要有模型，但是关于如何建立模型，课堂教给我的不多。更多的是，模型已经有了，如何控制。

但是观察现实生活，模型已经建立良好的很少，大多数我们关心的系统根本没有模型，没有模型，谈何控制？因此那些控制方法也就没有用武之地。

这在我看来，有些本末倒置。建立模型是从0到1的过程，而控制是从1到其它的过程。

我们是不是应该思考，如何塑造从0到1的能力呢？