ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

安装完ros，在pycharm中用opencv：

import cv2

出现错误：

ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

显然，不应该从ros的路径下导入Python

解决方案：

在程序头部加上：

import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

将这条搜索路径去除。

再运行就好了