让GNSS&RTK不再难【第10讲 卫星位置计算、地球⾃转改正以及卫星码偏差】

第10讲 卫星位置计算、地球⾃转改正以及卫星码偏差

GNSS卫星的⼴播星历，是描述卫星运⾏轨道的⼀组数据。利⽤GNSS进⾏导航或定位，就是根据GNSS卫星发布的卫星轨道信息结合GPS⽤⼾(接收机)的观测资料，通过数据处理来确定⽤⼾(接收机)的位置、速度乃⾄姿态等参数。所以，精确的描述轨道的⼀组数据(星历)是实现精确定位与导航的基础。

GNSS卫星⼴播星历的提供⽅式⼀般有两种：⼀种是提供开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数，如GPS、BDS、Galileo三⼤系统采⽤此种模式，还有QZSS系统；另⼀种是提供卫星运动状态向量，通过积分获取卫星位置，如GLONASS系统，以及SBAS系

统。

10.1 卫星星历及轨道计算

10.1.1 开普勒轨道

GPS卫星的⼴播星历是⼀组这样的数据：它包含相对于某⼀参考历元t的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数。⼴播星历是

由卫星⼴播发射的导航电⽂传递到⽤⼾的，⽤⼾接收机捕获到这些信号，经过解码即可获得所需要的卫星星历。因此，这种星历也

称作⼴播星历。

GPS卫星的⼴播星历⼀共有16个星历参数。其中包含1个参考历元，6个相应于参考历元的开普勒椭圆轨道参数和9个反映摄动⼒影响

的改正项参数。