第13讲 仿距差分定位原理-站间单差 从单点定位的定位流程中,我们了解到卫星的轨道、钟差以及大气都存在误差,这是导致单点定位精度不佳的原因。所以我们再次列出伪距的观测值表达式。 P r , i s = ρ r , i s −