让GNSS&RTK不再难【第13讲 仿距差分定位原理-站间单差】

已于 2024-06-28 21:59:05 修改
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分类专栏： GNSS与RTK定位 文章标签： GNSS RTK
于 2024-06-25 19:53:28 首次发布
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第13讲 仿距差分定位原理-站间单差

从单点定位的定位流程中，我们了解到卫星的轨道、钟差以及大气都存在误差，这是导致单点定位精度不佳的原因。所以我们再次列出伪距的观测值表达式。

P r , i s = ρ r , i s −

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博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 参考文献及代码下载：GPS北斗双模原理代码及书籍 博主是做视觉Vision出生——“视觉里程计，视觉SLAM”，后来找工作也是一不小心步入了卫星导航的大门，也是灰常荣幸。现在主要研究RDSS、RAIM及软件PVT导航解算。欢迎一起讨论学习。 博主创建了一个QQ交流群，欢迎感兴趣的您加入，谢谢！！！ 北斗卫星导航低端群 群名称：北斗、GPS导航
GNSS（一）：定位和定向基本原理
m0_37604894的博客
09-04 7744
RTK定位其实是一个相对定位，通过在位置已知点上部署一个参考站，利用移动站与参考站误差源高度空间与时间相关性，做差分消去GNSS卫星的轨道误差、钟差以及大部分的电离层误差、对流层误差，进而实现厘米级的定位。普通接收机通多伪距定位，定位精度在米级，而测量型接收机对载波相位的测量精度可以达到毫米级，通过其它手段消去GNSS卫星的轨道误差、钟差、大气传输误差之后，可以实现静态厘米级甚至毫米级的定位。影响卫星导航定位的各类误差中，大多具有较强的空间相关性，因而它们对定位结果的影响也 有一定的空间相关性。
三、GNSS两种基本定位原理（3）
qq_32201015的博客
12-22 6980
目录3.9RTK定位技术01 RTK的概念02 RTK的工作原理03 RTK的应用RTK的外业操作步骤：RTK的应用优势：3.10CORS系统01 CORS系统的概念02 CORS系统的组成03 CORS系统的建设3.11网络RTK技术原理01 网络RTK的技术概述02 VRS技术1参考站构建2网内基线模糊度解算3误差改正数提取和内插4虚拟观测值生成5 流动站实时解算。 3.9RTK定位技术 随着载波相对定位理论的发展，上个世纪九十年代初，将载波相对技术推广到动态应用中，实现GNSS实时动态高精度定位，取实
六(5)、RTKLIB源码解析：差分定位 — [postpos]:[procpos]:[rtkpos]:relpos
努力努力努力
05-23 316
差分定位函数relpos是RTK的核心部分，完成了相对定位的绝大部分工作。分别计算移动站和基站的观测值数量nu和nr；通过单点定位函数（pntpos）得到移动站的大致位置和速度；判断定位模式，根据不同的定位模式进行解算结果输出，如果是rtk则执行replos函数进行差分解算。
GNSS定位（SPP、RTK、PPP）位置坐标系
weixin_42918498的博客
05-26 1万+
前言 最近研究不同FTP的基站数据，发现它们坐标系都不一致，因此研究了下GNSS定位结果的坐标系。参考了一些文献，自己进行了下总结，欢迎指正。 通常GNSS定位算法可以输出各种坐标系下的定位结果（大地坐标系LLA、当地坐标系NED、地球固定坐标系ECEF），但是算法内部通常采用ECEF坐标系进行计算。ECEF坐标系的种类有很多，通常大多数算法中默认为WGS84坐标系，而实际各种定位算法的定位结果究竟在那种ECEF坐标系中呢？ 单点定位 由计算公式可以看出，单点定位中定位结果的坐标系，取决于由星历计算出来的卫
详述GPS原理及RTK技术应用
自动花钱机的博客
12-08 1万+
详述GPS原理及RTK技术应用，包括四大卫星定位系统，GPS系统组成：GPS空间部分、地面监控系统和GPS信号接收器（GPS卫星定位车载终端）；GPS定位技术（WGS-84坐标系），GPS定位原理（绝对定位原理，相对定位原理，静态相对定位，动态相对定位）；GPS实时动态定位技术RTK的工作原理以及基准站和流动站组成，GPS实时差分定位RTK技术的缺点，移动站的解算状态；GPS网络RTK技术(VRS系统)组成和原理，作业优势，还有GPS_NMEA 0183协议相关语句介绍。
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