Deformable DETR: Deformable Transformers for End-to-End Object Detection【目标检测-方法详细解析】

可以查看B站视频（讲的很详细，对照下文内容进行视频观看，效果更佳）：
（1）Deformable DETR | 1、Abstract 算法概述
（2）Deformable DETR | 2、backbone 、MultiHeadAttention 公式讲解
（3）Deformable DETR｜ 3、Deformable Attention、MSDeformAttention、流程讲解

摘要

DETR最近被提出以消除许多手工设计的组件在目标检测中的需求，同时展示了良好的性能。然而，由于Transformer注意力模块在处理图像特征图时的局限性，它存在收敛速度慢和特征空间分辨率有限的问题。为了解决这些问题，我们提出了Deformable DETR，其注意力模块仅关注参考点周围的一小部分关键采样点。Deformable DETR可以在10倍更少的训练周期内实现比DETR更好的性能（特别是在小物体上&#x