Consistency Models- 理解
pdf：https://arxiv.org/pdf/2303.01469.pdf
github：https://github.com/openai/consistency_models
问题定义
图像编辑等
研究动机
扩散模型依赖于迭代生成过程，导致采样速度较慢，实时应用有限。
本文中心论点
- 给定一个概率流(PF) ODE，它能平滑地将数据转换为噪声。作者学习将ODE轨迹上的任何点(例如， x t , x t ′ x_t, x'_t xt,xt′)映射到它的原点(例如， x 0 x_0 x0)，用于生成建模。
- 这些映射的模型称为一致性模型，因为对于同一轨迹上的点，他们的输出被训练为的一致的。
相关工作和进展
扩散模型受限于时间。
Consistency Models创新点
- 一致性模型在设计上支持快速的一步生成，同时仍然允许少步采样以换取样本质量的计算。
- 一种新的生成模型家族，可以在没有对抗性训练的情况下实现高样本质量
- 支持zero-shot数据编辑，如图像修补、着色和超分辨率，而不需要对这些任务进行明确的训练。
- 一致性模型既可以作为提取预训练扩散模型的一种方式训练，也可以作为独立的生成模型训练。
review扩散模型
将扩散理解为一个在时间上连续的变换过程（引入SDE形式来描述扩散模型的本质好处是“将理论分析和代码实现分离开来”，借助连续性SDE的数学工具做分析，实践的时候，则只需要用任意适当的离散化方案对SDE进行数值计算）
用随机微分方程（Stochastic Differential Equation，SDE）来描述扩散模型：
可以理解为下式（离散化）：
在以前的论文中推导出上述SDE存在一个ODE形式的解轨迹（Probability Flow ODE）
SDE设计为让
p
T
(
x
)
p_T(x)
pT(x) 接近于易处理的高斯分布。采用别人论文中的设置，带入到（2）中
首先训练一个得分模型
s
ϕ
(
x
,
t
)
≈
▽
l
o
g
p
t
(
x
)
s_\phi (\mathbf{x},t) \approx\bigtriangledown logp_t(\mathbf{x})
sϕ(x,t)≈▽logpt(x)，(2)转化为。称为empirical PF ODE
采样
x
^
∼
π
=
N
(
0
,
T
2
I
)
\widehat{\mathbf{x}} \sim \pi = N (0,T^2 I)
x
∼π=N(0,T2I)来初始化empirical PF ODE
- 利用现有的数值ODE solver来求解(Euler，Heun solvers等)
- 得到的 x ^ \widehat{\mathbf{x}} x 可以被看作是数据分布 p d a t a ( x ) p_{data}(\mathbf{x}) pdata(x)的一个近似样本。
- 考虑到数值稳定性，往往不会直接求出原图，而是取一个很小的值逐步来进行近似，并持续这个过程来求出。（导致速度慢）
Consistency Model-Definition
一致性模型的定义
假设存在一个函数f，对于同一条PF ODE轨迹上的任意点都有相同的输出
f
(
x
t
,
t
)
=
f
(
x
t
′
,
t
′
)
for all
t
,
t
′
∈
[
ϵ
,
T
]
\boldsymbol{f}\left(\mathrm{x}_{t}, t\right)=\boldsymbol{f}\left(\mathrm{x}_{t^{\prime}}, t^{\prime}\right) \text { for all } t, t^{\prime} \in[\epsilon, T]
f(xt,t)=f(xt′,t′) for all t,t′∈[ϵ,T]
consistency model的目标是从数据中估计一致性函数
f
f
f，来迫使self-consistency性质
一致性模型参数化
对于任意的一致性函数 f ( ⋅ , ⋅ ) f(\cdot, \cdot) f(⋅,⋅)，用神经网络来拟合。但要满足两个条件：①同一个轨迹上的点输出一致；②在起始点f为一个对于x的恒等函数
- 第一种做法简单地参数化consistency models
- 第二种做法使用跳跃连接（作者和许多其他的都用这个）
一致性模型采样
有了训练好的一致性模型 f θ ( ⋅ , ⋅ ) f_\theta(\cdot, \cdot) fθ(⋅,⋅) ，就可以通过初始分布采样来产生样本。（这里指的是训练好后怎么来生成样本）
在一致性模型中，可以一步生成样本。也可以多步生成，算法1为多步生成。
想法就是预测出x后回退然后再进行预测减小误差。实际中，采用贪心算法来寻找时间点，通过三值搜索每次确定一个时间点，优化算法得到的样本的FID(不太重要)
Training Consistency Models via Distillation
第一种训练consistency model的方式——蒸馏预训练好的score model
s
ϕ
(
x
,
t
)
s_{\phi}(\mathrm{x}, t)
sϕ(x,t)
假设采样轨迹的时间序列为
t
1
=
ϵ
<
t
2
<
⋯
<
t
N
=
T
t_{1}=\epsilon<t_{2}<\cdots<t_{N}=T
t1=ϵ<t2<⋯<tN=T
通过运行数值ODE求解器的一个离散化步骤从
x
t
n
+
1
\mathbf{x}_{t_{n+1}}
xtn+1得到
x
t
n
\mathbf{x}_{t_{n}}
xtn
Φ
(
.
.
.
;
ϕ
)
\Phi(...;\phi)
Φ(...;ϕ)为ODE solver
例如使用Euler solver
d
x
d
t
=
−
t
s
ϕ
(
x
t
,
t
)
\frac{\mathrm{dx}}{\mathrm{d} t}=-t s_{\phi}\left(\mathrm{x}_{t}, t\right)
dtdx=−tsϕ(xt,t) ，
Φ
(
x
,
t
;
ϕ
)
=
−
t
s
ϕ
(
x
,
t
)
\Phi(\mathrm{x}, t ; \phi)=-t s_{\phi}(\mathrm{x}, t)
Φ(x,t;ϕ)=−tsϕ(x,t)带入上式得到
沿着ODE轨迹的分布进行第一次采样
x
\mathrm{x}
x~
p
d
a
t
a
p_{data}
pdata，然后添加高斯噪声，生成一对在PF ODE轨迹上相邻的数据点
(
x
^
t
n
ϕ
,
x
t
n
+
1
)
\left(\hat{\mathbf{x}}_{t_n}^\phi, \mathbf{x}_{t_{n+1}}\right)
(x^tnϕ,xtn+1)
通过最小化这一对的输出差异来训练一致性模型，作者遵循一致性蒸馏损失来训练一致性模型，就有如下的consistency distillation loss：
在蒸馏的过程中，作者用预训练模型来估计得分.
采用EMA来更新模型会提高训练的稳定性，并且性能会更好
Training Consistency Models in Isolation
Consistency models也可以单独进行训练，而不依赖于预训练好的扩散模型。
作者说这与扩散蒸馏技术不同，使一致性模型成为一个新的独立的生成模型家族。
在consistency distillation中，使用了预训练的score model
s
ϕ
(
x
,
t
)
s_{\phi}(\mathrm{x}, t)
sϕ(x,t)来近似ground truth score function
▽
l
o
g
p
t
(
x
)
\bigtriangledown logp_t(\mathbf{x})
▽logpt(x)。
作者证明了
▽
l
o
g
p
t
(
x
)
\bigtriangledown logp_t(\mathbf{x})
▽logpt(x)的一种无偏估计，即证明了一种新的得分函数的估计
即给定x, xt,可以用
−
(
x
t
−
x
)
/
t
2
-(\mathbf{x}_t -\mathbf{x})/t^2
−(xt−x)/t2 形式化
▽
l
o
g
p
t
(
x
)
\bigtriangledown logp_t(\mathbf{x})
▽logpt(x)的蒙特卡罗估计，可以理解为
利用该得分估计，作者构建了新的consistency training (CT) loss记作
L
C
T
N
(
θ
,
θ
−
)
L_{CT}^{N}(\theta,\theta^-)
LCTN(θ,θ−)
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