关于树莓派开机自启动python程序失败 ，解决思路

解决思路：在终端中先确认你的py文件可以执行

关于树莓派开机自启动python程序一共好几种方法，总结的比较全的是这篇文章：

【教程】树莓派程序开机自启动方法总结

主要有三种途径：

1.在/etc/rc.local文件中写入执行python程序的语句，因为开机会执行该文件。

2.将程序注册为服务启动。

3.通过桌面启动，即在/home/pi/.config/目录下新建一个名为 autostart 的文件夹，新建xxx.desktop文件，写入执行语句。

以上三点具体操作请看所附链接教程。

说实话，最开始我将三种方法都试了一遍，但全部失败。

解决方案如下

我的错误在于python程序本身，各位如果没有按照上述教程只是建立一个test.py，而和我一样直接操作了自己需要启动的py文件，那么一定要在终端执行以下语句：

python /home/pi/yourPy.py &

& 代表将该程序在后台运行
如果你的命令需要长时间运行（例如死循环）或者运行后不能退出，那么你必须确保在命令的最后添加“&”符号让命令运行在其后台。

由于种种原因，比如依赖包安装位置、数据库路径是相对路径等，本身在ide中执行正常的py程序，在终端执行时会出现种种错误，修改好所有bug，再次在终端执行无误。

即可通过第一种方法在/etc/rc.local中添加相应执行语句完成开机自动运行。

需要注意

1. 在rc.local文件中应写为

   su pi -c “python3 /home/pi/yourPy.py &”
   

   su命令是指定在pi用户下执行这条命令，-c 表示执行完这条命令之后恢复原来的用户。
2. 写在 exit 0之前，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，执行效果和在终端中执行一样。