一些opencv的记录
2021.05.18
cv::Mat matrix_in(3, 3, CV_64F, matrix1);
:将数组matrix1中的数值赋给cv的矩阵matrix_in。
cv::Mat camera_matrix = cv::Mat::eye(3, 3, CV_64F);
:eye是对角线矩阵
将二维图像的数值赋给vector构成的 vector<vector<int>> color_vector
时,如何在vector中实现以类似读取二维数据的方式,读取某一个元素呢?如下,主要在于使用 v*col + u :
//遍历图像的每一个像素的值
for (int v = 0; v < row; ++v) {
for (int u = 0; u < col; ++u) {
// for .bmp photo, the 3 channels are BGR color_vector中一共有row*col个元素,通过v*col + u实现从一维的数据中,以类似读取二维数据的方式,读取某一个元素
color_vector[v*col + u][0] = src_img.at<cv::Vec3b>(v, u)[2];
color_vector[v*col + u][1] = src_img.at<cv::Vec3b>(v, u)[1];
color_vector[v*col + u][2] = src_img.at<cv::Vec3b>(v, u)[0];
}
}
2021.05.19
cv::Rect
矩形类用法
//如果创建一个Rect对象rect(100, 50, 50, 100),那么rect会有以下几个功能:
rect.area(); //返回rect的面积 5000
rect.size(); //返回rect的尺寸 [50 × 100]
rect.tl(); //返回rect的左上顶点的坐标 [100, 50]
rect.br(); //返回rect的右下顶点的坐标 [150, 150]
rect.x; //为矩形框的左上角的x值
rect.y; //为矩形框的左上角的y值
rect.width(); //返回rect的宽度 50
rect.height(); //返回rect的高度 100
rect.contains(Point(x, y)); //返回布尔变量,判断rect是否包含Point(x, y)点
//还可以求两个矩形的交集和并集
rect = rect1 & rect2;
rect = rect1 | rect2;
//还可以对矩形进行平移和缩放
rect = rect + Point(-100, 100); //平移,也就是左上顶点的x坐标-100,y坐标+100
rect = rect + Size(-100, 100); //缩放,左上顶点不变,宽度-100,高度+100
//还可以对矩形进行对比,返回布尔变量
rect1 == rect2;
rect1 != rect2;
//判断rect1是否在rect2里面
bool isInside(Rect rect1, Rect rect2)
{
return (rect1 == (rect1&rect2));
}
//矩形中心点
Point getCenterPoint(Rect rect)
{
Point cpt;
cpt.x = rect.x + cvRound(rect.width/2.0);
cpt.y = rect.y + cvRound(rect.height/2.0);
return cpt;
}
//围绕矩形中心缩放
Rect rectCenterScale(Rect rect, Size size)
{
rect = rect + size;
Point pt;
pt.x = cvRound(size.width/2.0);
pt.y = cvRound(size.height/2.0);
return (rect-pt);
}