步进电机调试——20171108

今天主要调试了步进电机，x轴，y轴方向向前，向后，向左，向右运动，因为不知道步进电机走完x轴，y轴方向距离大概需要多少步，所以一直测试，一直试，一直试，先试x轴方向，先测试将X轴方向参数设置为1时x轴运动方向，再测试将x轴方向参数设置为0时x轴运动方向，然后测试从头至尾将x轴方向走完大概需要多少步，最后测试结果是，x轴方向参数设置为1时，x轴向前运动，x轴方向参数设置为0时，x轴向后运动；x轴步进数设置为6500时较为合适；同理，同样的方法测试y轴，y轴方向参数设置为1时向右运动，相反，为0时向左运动；同样的方法测试y轴方向步数为6500时较为合适；x轴测试程序：

int Xstep=3;
int Xdir=4;

void setup()
{
 pinMode(Xstep,OUTPUT);
 pinMode(Xdir,OUTPUT);
}

int moveX(int stepNum;int xdir)
{
  digitalRead(Xdir,xdir);
  for(x=0;x<stepNum;x++)
  {
   digitalWrite(Xstep,HIGH);
   delayMicroseconds(800);
   digitalWrite(Xstep,LOW);
   delayMicroseconds(800);
  }
  delay(1000);
}

void loop()
{
 moveX(6500,1);
 delay(2000);
 moveX(6500,0);
 delay(2000);
}

同样的方法调试y方向

int Ystep=9;
int Ydir=5;

void setup()
{
 pinMode(Ystep,OUTPUT);
 pinMode(Ydir,OUTPUT);
}

int moveY(int stepNum,int ydir)
{
 digitalRead(Ydir,ydir);
 for(y=0;y<stepNum,y++)
 {
  digitalWrite(Ystep,HIGH);
  delayMicroseconds(800);
  digitalWrite(Ystep,LOW);
  delayMicroseconds(800);
 }
 delay(1000);
}

void loop()
{
 moveY(6500,1);
 delay(2000);
 moveY(6500,0);
 delay(2000);
}