电机调试

今天调电机，负载惯量大，给方波信号，就会发出“赤拉赤拉”的响声，经过分析之后觉得是速度不稳造成的。因为看波形，速度在方波恒速阶段有很多稍微大一点的锯齿，就会有噪声。速度很平稳的时候就不会有这种响声。 

 

控制算法工程师是怎样炼成的       比如稳态误差，幅值大了会明显感觉到抖动，频率高还会听到难听的噪音。

果然，前人都有经验。