步进电机调试

H11新项目调试，马达不转动，逻辑分析仪抓数据发现时序正常，nsleep也正常。

查看电路图，发现PRN_POWER引脚为SPI1_MISO引脚。

输出引脚配置寄存器的值发现，引脚被配置成了SPI_MISO功能。

查看SPI配置发现，在初始化SPI引脚时，会将GPIO16配置为SPI_MISO，红框为修改后添加的。

取消配置后，PRN_POWER可以正常输出，马达也可以正常转动。