欧姆龙PLC 使用经验总结

欧姆龙PLC说明书中WORD DWORD包括了 DINT 或 UDINT 就是WORD 泛指有符号和无符号

1、PLC扫描周期一般小于20ms

2、输入信号最小50us，快速响应输入，用时需要设定。 IN2~IN7 CI0.02~CI0.07

3、CP1E中断功能：中断源、中断程序。1）外部中断，外部输入。2）定时器中断.3）内部中断，中断信号要大于50us，使用中断时，需要用MSKS指令打开中断，中断源信号来时，停止执行主程序，执行中断程序一个扫描周期，执行完之后在回主程序，中断信号0.02~0.07

CX-Promgrammer应用第一节

上传程序时必须点击在线工作，才能联机

编程模式下，程序不被执行

调试模式，可以在线修改程序，程序时执行的

监视模式，只监视，运行

运行模式，只运行，不可以修改

工程管理区

符号：可查看特殊辅助继电器的地址，如CF103 及注释

设置：高速计数器，通讯，模拟量，脉冲输出，滤波。

内置RS232C端口，默认Host link 协议，连接触摸屏时用的就是这个协议

欧姆PLC分为小型、中型和大型。

小型机：CP1E、CP1L、CP1H和早期的CPM1A、CPM2A CP1E分为E型（经济型）和N型（NA型两路脉冲输出，6路高速计数器，2路模拟量输入，1路模拟量输出，可扩展选件板）

N型PLC只能扩展3个模块，IO模块和模拟量模块。程序容量8k步，自带1路串行通讯口。100.00和100.01高速脉冲输出

E系列不能扩展模块，程序容量2k步。

RUN指示灯在运行模式和监视模式亮，在编程模式不亮。

工作区（W）辅助继电器，跟三菱中的M一样功能。可按位寻址，按字寻址。字范围：W0~W99

保持区（H）HOLD在PLC带电池情况下，断电后数据可以保持。可以按位寻址，如：H0.05。与三菱的断电保持继电器M一样的功能。字范围：H0~H49

DM区DATE

定时器TIM 16BIT

计数器CNT 断电保持

系统区(A)条件标志，时钟脉冲

输入：100个字 CIO0~CIO100

输出：100个字 CIO100~CIO199

串行PLC链接地址范围CI0200~CI0289

W区（W0~W99）100字内部辅助继电器不保持

H区 （H0~H49） 50字 保持

数据存储器（D区）E型2K字 N型8K字 不带电池只能保持40小时

定时器（T区）T0~T255 256个，减计时 ，当前值PV

计数器（C区）C0~C255 256个，减计数，当前值PV和 完成标志

系统区

辅助区A  A0~A753共754字

标志区P_ON 、P_OFF

时钟脉冲P_0.2s

字地址的表示方法：W99、D100、A700、H10、100、C10

位地址的表示方法：W10.01、W10.15、A281.03、100.05

CIO输入只用到12位有效位：0.00_0.11，1.001.11，2.00~2.11加模块地址往后加

CIO输出只用到8位有效位：100.00~100.07，加模块地址往后加

一个通道就是一个字，MSD高字节（b8_{b15）和LSD低字节（b0}b7）

用十六进制表示，4位用一个十六进制数表示

有符号整数，最高位为符号为，范围：-32768~32767

输入指令，上升沿微分@，UP , DIFU 下降沿微分% ,DOWN ,DIFD

KEEP 保持 复位优先级最高

SET / RSET 置位/复位 在IL ILC和JMP JME之间将保持不变

多位置位指令 SETA D起始字 N1 &起始位 N2 &位数

多位复位指令RSTA

在线编辑CE

插入空白行 R

发送变更 CSE

双字传送 MOVL

IL （Inter locking） ILC (Inter locking close)

适用于子程序。中断子程序。

不适用于步进程序。

无符号整数，无符号为，范围：65536

CX-Programmer 查看Ctrl+A 监视表，可以输入地址监视

无符号十进制 &100

有符号十进制 +100，-30

十六进制：#FF00

BCD表示：#9999 用四位二进制数来表示十进制数据。

BIN 源字，结果字 BCDa’a’a’a’a

自动程序，手动程序，公共程序

JMP JME 跳转指令可节约扫描时间执行条件为on时不执行跳转

CJP JME 执行条件为0FF时不进行跳转

跳转指令打乱了PLC的执行顺序

子程序调用 SBS 执行条件SBS N子程序编号 编号范围：0~127 操作数只能是常数

子程序入口 SBN SBN N

子程序结束 RET 后面的指令将不执行

子程序还可以调用子程序

子程序写在END之前

出错标志：P_ER

1、当嵌套超过16层时为ON

2、当指定的子程序不存在时为ON

3、当某个执行的子程序调用自身时为ON

4、当调用某个正在执行子程序时为ON

5、当指定的子程序在当前任务中未定义时为ON

计时器：PV有两种 BCD BIN

BCD设定范围999.9s #9999

BIN设定范围 6553.5 &65535 #FFFF

TIM 100ms BCD

TIMX 100ms BIN

TMH 10ms BCD

TIMHX 10ms BIN

TMHH 1ms BCD

TMHHX 1ms BIN

TTIM 累加定时器 BCD

TTIMX 累加定时器 BIN

TIML 长定时器 BCD

TIMLX 长定时器 BIN

++ 递增

++L 双字递增

– 递减

–L 双字递减

BCD自增 ++B ++BL

BCD 递减–B --BL

标志位

P_EQ

P_CY

P_N

P_ER

• /+L无进位带符号加法

+C /+CL带进位加法

+B/+BL +BC/+BCL

比较指令

单子无符号比较

=，<>，<，<=，>，>=

单字带符号加S

=S，<>S，<S，<=S，>S，>=S

双字无符号

=L，<>L，<L，<=L，>L，>=L

双字有符号

=SL，<>SL，<SL，<=SL，>SL，>=SL

时间比较

=DT，<>DT，<DT，<=DT，>DT，>=DT

标志

等于 P_EQ

不等于 P_NE

小于 P_LT

小于等于 P_LE

大于 P_GT

大于等于 P_GE

出错 P_ER

CMP/CMPL比较无符号二进制值,将结果送至标志

CPS/CPSL 带符号二进制值比较,将结果送至标志

等于 P_EQ

不等于 P_NE

小于 P_LT

小于等于 P_LE

大于 P_GT

大于等于 P_GE

负数 P_N

出错 P_ER

TCMP 表格比较,将源数据的内容与表首字起始的15个字比较,结果放在结果字中

BCMP 将源数据与 16 个范围 ( 由 16 个下限和 16 个上限定义 ) 进行比较，当源数据在某个范围内时，使结果字中的相应位变 ON。

ZCP/ZCPL 区间比较