几何变换 -- 仿射变换

简单来说，在平常的图像处理和机器视觉等应用中，几何变换通常是指不太复杂的线性几何变换，其中主要分仿射变换和投射变换。

许多常见的变换问题都能由仿射变换描述，仿射变换等式如下：

等式右边是变换前的图像坐标点，左边是变换后的图像坐标点。针对不同的变换问题，通过选择适当的变换对应点，解决这6个变换相关系数。

在OpenCV中，进行仿射变换可用warpAffine函数：

warpAffine(src_image, dst_image, affine_matrix, image.size());