基于OpenCV的harris角点检测

最新推荐文章于 2023-09-14 21:23:40 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： opencv 角点检测
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本文链接：https://blog.csdn.net/sky_in_my_mind/article/details/72860938
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本文介绍了如何利用OpenCV的GoodFeaturesToTrackDetector进行Harris角点检测，并展示了在不同参数设置下如何在图像中绘制角点。通过读取图像、转换为灰度图、应用检测器及绘制角点，作者提供了代码示例，演示了在原始彩色图像和灰度图像上显示角点的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先放上一张帝国大厦的测试图片。


Harris角点检测框架是使用偏微分来近似平方差的计算，通过计算微分矩阵的两个特征值来决定是否存在角点特征。例如，当两个特征值均较大时，图像块中有角点特征，仅当其中一个特征值角点，则图像块中存在边缘特征。


GoodFeaturesToTrackDetector harris_detector(1000, 0.01, 10, 3, true);
vector<KeyPoint>keypoints;
harris_detector.detect(gray_img, keypoints);


在OpenCV中，使用GoodFeaturesToTrackDetector 定义一个进行1000个角点检测的Harris角点检测器，使用drawKeypoints函数进行角点绘制。

作者在测试时发现以下两种情况均可以在图像中进行角点绘制。

1）drawKeypoints(Mat(), keypoints, img

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专栏目录
harris角点检测python实现及基于opencv实现
07-01
在Python中实现Harris角点检测，可以使用OpenCV库，这是一个强大的计算机视觉库，提供了许多图像处理函数。在OpenCV中，可以调用`cv2.cornerHarris()`函数进行角点检测。这个函数需要输入图像、块大小、搜索窗口大小...
特征点可视化python/显示图像为灰度图，但点为彩色实心点
m0_46069225的博客
05-29 278
特征点可视化python/显示图像为灰度图，但点为彩色实心点
opencv 特征点提取算法 SIFT SURF ORB FAST LBP学习（二）
keen_zuxwang的博客
05-31 2000
demo: http://download.csdn.net/detail/keen_zuxwang/9852587MainActivity.java:... public int doFeatureDetect(int detect_type) { int length0, length1; Mat img_object = new Mat();
5.2. Harris角点检测
04-26 142
Chris_Harris 和 Mike_Stephens 早在 1988 年的文章《A CombinedCorner and Edge Detector》中就已经提出了焦点检测的方法，被称为Harris 角点检测。然后我们传递这些角的质心（角点处可能有一堆像素，我们采用它们的质心）来细化它们。在此之后，他们创建了一个分数，基本上是一个等式，它将确定一个窗口是否可以包含一个角点。窗口函数可以是正常的矩形窗口也可以是对每一个像素给予不同权重的高斯窗口。因此，这些特征值的值决定区域是角点，边缘还是平坦。
【OpenCV 例程 300篇】238. OpenCV 中的 Harris 角点检测
youcans的博客
07-24 1990
哈里斯-斯蒂芬斯角检测器（Harris and Stephens）的原理是，通过检测窗口在图像上移动，计算移动前后窗口中像素的灰度变化。角点是两条边的交点，其特征是检测窗口沿任意方向移动都会导致灰度的显著变化。 OpenCV 中提供了 Harris 角点检测函数 **cv.cornerHarris()**。............
计算机视觉
weixin_69154165的博客
04-12 458
然而，如果减小（或增加）图像的大小，可能会丢失图像的某些部分，或者有可能增加角点的质量。对于将一幅图像中的特征匹配到另一幅图像的特征，一种稳健的准则（同样是由 Lowe 提出的）是使用这两个特征距离和两个最匹配特征距离的比率。图像的局部特征是许多计算机视觉算法的基础，使用特征点来代表图像的内容包括运动目标跟踪，物体识别，图像配准，全景图像拼接，三维重建等。4.特征点描述： 在每个特征点周围的邻域内，在选定的尺度上测量图像的局部梯度，这些梯度被变换成一种表示，这种表示允许比较大的局部形状的变形和光照变换。
harris角点检测 openCV
03-28
**哈里斯角点检测在OpenCV中的应用** 哈里斯角点检测是一种经典的图像特征检测方法，由Chris Harris和Mike Stephens于1988年提出。它在计算机视觉领域有着广泛的应用，如目标识别、图像拼接、3D重建等。在OpenCV库...
基于MFC和OpenCV实现角点检测
08-26
基于OpenCV的角点检测 OpenCV提供了多种角点检测算法，包括Harris角点检测算法、FAST角点检测算法、SIFT角点检测算法等。这些算法都可以用来检测图像中的角点。 在上面的代码中，我们使用了OpenCV的`...
harris角点检测c语言版本及opencv源码
01-12
基于给定代码片段，我们可以看到Harris角点检测的几个核心部分： 1. **卷积计算**: 代码中定义了`mbys`函数用于实现卷积计算。该函数接收一个矩阵`mat`和一个一维数组`a`，其中数组`a`用于表示卷积核。通过该函数...
基于OPENCV的Harris角点检测
05-01
OpenCV（开源计算机视觉库）提供了多种角点检测算法，其中Harris角点检测是一种经典且实用的方法。 Harris角点检测是由MIKE Harris和Chris Stephens在1988年提出的，它通过计算图像局部区域的灰度变化来检测角点。...
局部图像描述子------Harris角点检测器
qq_44896301的博客
04-13 674
角点就是极值点，即在某方面属性特别突出的点，是在某些属性上强度最大或者最小的孤立点，线段的终点。而对于图像而言，即是图像的角点，其是物体轮廓线的连接点。因此在角点时，窗口任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化。
opencv_c++学习（二十五）
qq_52302919的博客
05-27 1178
1、海瑞斯角点不可能出现在图像平滑的区域（上图1）；2、图像边缘的支线出不可能出现海瑞斯角点（上图2）；3、海瑞斯角点会出现在顶点处。（上图3）；上图中的下半部分红色圆圈内就是海瑞斯角点常出现的地方。如上图第一个式子，海瑞斯角点就是将窗口移动后的数值与移动前的数值之差乘一个权重而获得。src:待检测Harris角点的输入图像，图像必须是CV_8U或者CV_32F的单通道灰度图像。dst:存放Harris评价系数的R矩阵，数据类型为CV_32F的单通道图像，与输入图像具有相同的尺寸。
OpenCV图像特征提取学习一，Harris图像角点检测算法
weixin_44651073的博客
09-12 2921
Harris图像角点检测cornerHarris（）
OpenCV —— 角点检测之 Harris 角点检测、Shi-Tomasi 角点检测、FAST 角点检测
学无止境
03-30 5541
Harris 角点检测实现原理OpenCV 函数优化GFTT 在图像处理和计算机视觉领域，兴趣点（inter points），也被称作关键点（key points）、特征点（feature points）。它被大量用于解决物体识别、图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对它们进行局部有的放矢地分析。如果能检测到足够多的这种点，同时它们的区分度很高，并且可以精确定位稳定的特征，那么这个方法就具有实用价值。 图像特征类型可以被分为如下三种： 边缘
OpenCV(四十二):Harris角点检测
weixin_63357306的博客
09-14 1537
什么是角点？角点指的是两条边的交点，图中红色圈起来的点就是角点。Harris角点检测原理：首先定义一个矩形区域，然后将这个矩形区域放置在我的图像中，求取这个区域内所有的像素值之和，之后沿着多个方向移动我这个区域，再次计算新区域的像素值之和，如果移动前和移动后的像素值两者的差值比较小，那么就不是Harris角点，如果两者之间差值比较大，就认定移动前覆盖的区域内存在Harris角点。如图：下图两条线形成角点，而矩形区域分别表示平面、边界、角点。
OpenCV 入门教程： Harris角点检测
小蓝枣的博客
07-10 1392
Harris 角点检测是图像处理中常用的角点检测算法，用于寻找图像中的角点特征。角点是图像中具有明显边缘变化的位置，具有独特性和不变性，常用于图像匹配、目标跟踪和特征提取等应用。本文将以 Harris 角点检测为中心，为你介绍使用 OpenCV 进行角点检测的基本原理、步骤和实例。
OPENCV实现Harris哈里斯角点检测
weixin_44119674的博客
05-25 210
三、交点处，无论朝哪个方向移动，衡量系数均变化剧烈；二、边缘地区，垂直边缘移动时，衡量系数变化剧烈；一、光滑地区，无论向哪里移动，衡量系数不变；
Opencv之角点 Harris、Shi-Tomasi 检测详解
yohnyang的博客
07-11 1274
Opencv之角点 Harris、Shi-Tomasi 检测详解
11.Opencv实现图形的基本绘制
保持热爱，奔赴山海。
04-26 1779
1.画线 line(img，开始点，结束点，颜色，...) img：在那个图像上画线 开始点、结束点：指定线的开始与结束位置 颜色、线宽、线型 shift：按坐标缩放比例，一般不需要该参数 需要注意坐标为（x,y） import cv2 import numpy as np img = np.zeros((480,640,3),np.uint8) cv2.line(img,(10,20),(300,400),(0,0,255),5,4) #画线坐标为（x,y） 5为线宽，4为线型锯齿（
opencv harris角点检测 返回值
最新发布
07-06
在OpenCV库中，Harris角点检测是一种用于寻找图像中兴趣点的技术，它基于Harris算子，该算子会计算出图像局部区域的梯度变化是否强烈并稳定。当你使用cv::cornerHarris()函数进行Harris角点检测时，这个函数会返回一个积分图（即原图像大小的一维数组），其中每个元素表示对应像素处的Harris响应值。 这个响应值高表明可能存在角点，因为角点通常位于纹理变化大的地方。为了找到实际的角点位置，你需要对响应图应用阈值处理，并找到那些大于阈值的局部极大值点。OpenCV提供了一个名为cornerMinEigenVal()和cornerMaxResponse()的函数组合，可以辅助你在响应图上找到角点坐标。 函数返回的结果通常是两个Mat类型的变量，一个是角点强度（响应值）矩阵，另一个是二值化后的角点位置矩阵（通常是非零元素的位置）。这两个矩阵都包含了检测到的角点信息。
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