基于OpenCV的harris角点检测

首先放上一张帝国大厦的测试图片。

Harris角点检测框架是使用偏微分来近似平方差的计算，通过计算微分矩阵的两个特征值来决定是否存在角点特征。例如，当两个特征值均较大时，图像块中有角点特征，仅当其中一个特征值角点，则图像块中存在边缘特征。

GoodFeaturesToTrackDetector harris_detector(1000, 0.01, 10, 3, true);
vector<KeyPoint>keypoints;
harris_detector.detect(gray_img, keypoints);

在OpenCV中，使用GoodFeaturesToTrackDetector 定义一个进行1000个角点检测的Harris角点检测器，使用drawKeypoints函数进行角点绘制。

作者在测试时发现以下两种情况均可以在图像中进行角点绘制。

1）drawKeypoints(Mat(), keypoints, img