基于Wemos D1开发板的智能垃圾桶

基于Wemos D1开发板的智能垃圾桶

	师承上官可编程陈立臣

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前言

  本文介绍了基于Wemos D1开发板的智能垃圾桶小项目，通过超声波测量距离结合舵机，实现到达特定距离使垃圾桶开盖的目的，后期增加了蜂鸣器芯片，在开盖的同时发出声音。

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一、软件、硬件说明

  软件平台为Arduino，
  硬件包括Wemos D1开发板、HC-SR04超声波测距模块、SG90舵机、蜂鸣器（低电平触发）

1、Arduino

  集成很多开发库如串口，网络，SG90等各种硬件开发接口
  

2、Wemos D1开发板

  基于ESP-8266EX，使用Arduino编程，具有WiFi模块

3、HC-SR04超声波测距模块

  具有4个引脚：VCC（正极）接5V、Trig（触发）、Echo（回应）、GND（接地）；
  具有两个超声波元器件分别用于发射和接收;
  测量距离为2~400cm

4、SG90舵机

  具有三条线：红色（正极）接3.3V、橙色（信号线）、棕色（接地）

5、蜂鸣器（低电平触发）

  具有3个引脚：VCC（正极）接3.3V、I/O（信号）、GND（接地）；

二、具体代码

1.Arduino基本函数

  setup函数只调用一次，一般用于硬件相关的初始化，比如IO口，串口，wifi等
  loop函数中的代码上电后被不断执行，存放核心控制代码

void setup() {
   
}

void loop() {
   
}

2.蜂鸣器

  2.1 调用函数

  pinMode(引脚, INPUT/OUTPUT); //设置引脚为输入/输出引脚
  digitalWrite(引脚, LOW/HIGH);//设置引脚的输出电压为低电平或高电平
  delay(1000);				  //将程序暂停一段时间(以毫秒为单位)

  2.2 实例

#define BEEP D5  			//定义引脚D5为BEEP（便于后期引脚更换时代码的修改）
void setup() {
   
  pinMode(BEEP, OUTPUT); 	//设置引脚为输出引脚
}

void loop() {
   
  digitalWrite(BEEP, HIGH);  //输出高电平，蜂鸣器不响
  delay(1000);            	//程序暂停一秒
  digitalWrite(BEEP, LOW);  //输出低电平，蜂鸣器响
  delay(1000);            	//程序暂停一秒（延时期间，蜂鸣器控制引脚仍属于低电平）
}

3.Wemos串口通信

  3.1 调用函数

Serial.begin(speed);//开启串口,speed为波特率（一般为9600/115200）
Serial.print();		//串口输出数据不换行
Serial.println();	//串口输出数据并换行
Serial.available();	//判断串口缓冲区是否有数据
Serial.read();		//读取串口缓冲区数据，一次读取一个字符

  3.2 实例

void setup() {
   
  Serial.begin(115200);		//开启串口,波特率设置为115200
}

void loop() {
   
  int cmd;
  if(Serial.available()>0){
   	//判断串口缓冲区是否有数据
      cmd=Serial.read();	//读取串口缓冲区数据
      if(cmd == 5){
   			//读取数据为5时,串口输出"input 5"并换行
          Serial.println("input 5");
      }else{
   				//读取数据为其他时,串口输出"input other"并换行
            Serial.println