变频器“死区效应”及“死区补偿”Matlab仿真

为了防止上、下桥臂的直通，变频器通常会加入死区。对于“转速-电流”双闭环控制，是否需要“死区补偿”，网上也有些争议。所以利用Matlab对“死区效应”进行了仿真（PMSM有位置传感器控制），Simulink中设置死区的方法如下图所示。

开关频率为10kHz，如果将死区设置为2.5us，仿真出的驱动波形如下图所示。

输出电流波形如下图所示，从仿真波形上来看，2.5us死区并未对输出电流造成影响。

走个极端，将死区设为25us（显然，实际应用中，这是不可能的，但是可以看下此时仿真的输出电流是什么样子），输出电流波形如下图所示，可见，电流在过零时，出现了“箝位”现象，某一相过零时的“箝位”会对其余两相造成影响，一个电周期内三相电流共有6次穿越零点，相电流出现6个“平台”畸变。

加入“死区补偿”算法后，可以消除这种电流畸变的现象。“死区补偿”设置以及加入该算法后的输出电流波形分别如下图所示，从电流波形不难看出，加入“死区补偿”算法后，前述的“平台”畸变现象消失。