PCL8.1.0+VTK8.0.0+VS2015小白安装教程

PCL1.8.1+VTK8.0.0+VS2015小白安装教程

配置：vs2015+pcl1.8.1+QT5.9.5+VTK8.0.0+cmake3.18.2
背景：我最近在使用《点云库PCL从入门到精通》学习PCL，在编译书籍提供的cloud_viewer代码时，viewer.addSphere()函数报错。百度的时候网上有人说PCL自带的VTK库是不能用的，所以需要自己下载并配置VTK。
由于我在配置过程中踩坑巨多，所以尽量将过程写的清楚一点。

安装包下载

PCL1.8.1下载地址
QT5.9.5下载地址
VTK8.0.0下载地址
以上文件百度云下载地址 密码：p1d2

pcl1.8.1安装+vS2015配置(debug)

PCL安装 PCL安装较为简单，双击AllInOne应用程序就可以实现傻瓜式操作，不过安装过程中还是有需要注意的地方

• 安装路径尽量使用默认路径，如果要改变路径，路径名不要出现英文；

• 下载AllInOne应用程序时要注意电脑配置和VS版本
  

• 安装过程中一定要勾选add PCL to the system PATH for all users
  

• 网上的教程大多建议将OPENNI2的安装路径放在C:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2下，我也是这么做的。

VS配置

1. 新建空项目

2. 新建属性表：vs状态勾选为debug+X64、视图->其他窗口->属性管理器，然后右击Debug|x64->添加新项目属性表
   

3. 配置附加包含目录：双击打开属性表,C/C+±>常规->附加包含目录->编辑，并将以下目录添加进去
   

4. 配置附加库目录：链接器->常规->附加库目录->编辑，将以下目录添加进去
   

5. 配置附加依赖项：链接器->常规->附加依赖项->编辑
   这部分包含的库比较多，不同的版本.lib文件也有细微差别，我强烈建议使用批处理文件获取.lib文件名(详细操作)。也可以下载我获取的，不过这样容易出问题。
   附加依赖项百度云下载链接提取码：k2h5

QT+Cmake安装

这两个软件完全是傻瓜式操作，我在安装时也没遇到什么坑，因此不在此赘述。

使用Cmake编译VTK

这一部分相对来说比较复杂，尤其是对于像我一样没接触过Cmake的同学来说很容易踩坑。这一部分也是这篇文章的重点。

1. 修改源代码和生成文件路径。源代码是下载好的vtk8.0.0的存放路径，建议vtk文件不要放在系统盘，路径也不要出现中文。
   生成文件路径用来存放Cmake编译生成的文件，路径也不要出现中文。网上的很多教程建议在vtk8.0.0中建立build文件夹，用build文件夹来存放cmake生成文件。

2. 点击Add Entry,Name为CMAKE_DEBUG_POSTFIX，Type为STRING，Value为-gd,然后点击Ok
   

3. 点击Configure,设置为visual studio2015+x64,其他配置不变，然后确定。
   

4. 配置完成后按照一下步骤修改配置列表

   • BUILD部分：BUILD部分只选择BUILD_SHARED_LIBS，其他不选，然后点击Configure
     

   • VTK安装目录：删除ALLInOne下载的VTK文件夹中的内容，但保留文件夹。将CMAKE_INSTALL_PREFIX路径设置为VTK文件夹的路径，最终生成的文件就保存在这里。
     

   • 选中VTK-Group-Qt、VTK-Group-Rendering、VTK-Group-StandAlone,点击Configure
     

   • 上一步Configure后会报错，原因是QT版本与Cmake设置不匹配，将VTK-QT-VERSION改为5后再次Configure
     

   • Configure后还是会报错，将QT5_DIR修改为E:/QT/5.9.5/msvc2015_64/lib/cmake/Qt5后再次Configure。如果不出意外的话这次Configure会顺利成功
     

5. 点击Generate，成功后点击Open Project打开VTK.sln

6. 找到ALL_BUILD，右键点击生成。成功后找到INSTALL，同样右键点击生成。成功后CMAKE_INSTALL_PREFIX里的路径就会有VTK文件

7. 上述步骤完成后已经算是结束了，但是我无法编译成功以前的代码，重新配置pcl后问题解决。

注意：在第6步生成INSTALL时可能会失败 解决方法