恐怖谷效应描述了在机器人或模拟物外观接近人类时，人们的反应从喜欢转为不安，然后再次变为接受的过程。这一理论由马萨帕托·莫里在1970年提出，随着仿真程度的提高，这种‘诡异’感会在某个点达到峰值，随后减少。例如，过于逼真的机器人或动画角色可能会引发不适，但极度逼真时则会被接纳。
“恐怖谷效应”（Uncanny Valley）是仿真机器人领域中的一个理论，是指一个机器人的外貌或行为越来越逼真的过程中，观察者的心态会从认同到不适，再到认同这样一种现象。数学上X轴为接近度，Y轴为亲近感，则会出现一段山谷曲线，所以命名为恐怖谷。
这个理论最早由日本机器人学家马萨帕托·莫里（Masahiro Mori）在1970年提出的，论文原图是日文的，有人翻译为英文，还有中文翻译的。
当一个机器人的外貌还不太像的时候，比如毛绒娃娃、动漫人物，人们对于这类形象是喜爱的，心情是愉悦的，容易让人产生亲近感。
但当它的形象有些接近真人时，但又让人总感觉哪里有点不太对劲的时候，观察者会有不适的感觉，也就是俗话说的“瘆的慌”，这里的uncanny翻译为“恐怖”并不太准确，应该是“怪异、不自然”的意思。
更进一步，如果仿真机器人做得非常非常逼真的时候，人们又会接受这类形象，比如本杰明巴顿里最后住进养老院里的婴儿形象，阿凡达里的人类。
The Uncanny Valley，Masahiro Mori，1970，Energy, 7(4), pp. 33-35
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