日常记录1_电池_接收机_BEC_飞控

1. 电池C数：

        c（电池放电"C"倍率）_百度百科

        充放电倍率=充放电电流/额定容量

比如，一个3S1P电池，容量2000mah，放电倍数5C，电池充电时要求不超过5C的电流进行充电。5C = 充放电电流/2MAH,那么 充放电电流 = 10A。

2. UBEC和BEC

        蔚蓝学宫 | UBEC与BEC的区别 - 电机电调舵机 - 模吧

既然电调是接电池的，不如把降压稳压功能集成到电调里面，就是所谓的电调带BEC（Battery Eliminate Circuit），带BEC的电调可以直接为接收机等供电。

随着时代发展，3D等飞行项目开始流行，对舵机输出转矩要求也更高，舵机就需要更大的电流来支持。由于线性稳压的固有缺点，内置的BEC不可能满足新的电流要求了，于是人们又想到一个方法，就是把内置的BEC搬出来，单独做个体积更大输出电流更强的稳压模块，以满足大功率舵机的需求。这个大功率稳压模块就起名叫UBEC，全称是Ultra Battery Elimination Circuit。

3. 接收机天线摆放位置

 

 4. 接收机协议

接收机协议（这些协议是接收机输出的信号，并不是遥控器和接收机之间的通信协议。注意区别）

PWM、PPM、PCM、SBUS、XBUS、DSM都是接收机与其他设备通信的协议。 

一文打尽PWM协议、PPM协议、PCM协议、SBUS协议、XBUS协议、DSM协议 | STM32实现PPM - 哔哩哔哩

pcm和ppm的区别，PCM优于ppm

5. 天地飞的这两款接收机，不支持连接pixhawk飞控，需要使用一个转接板才行。虽然写着支持PPM，但是却不能用。不知道为啥。