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slam
鹿米lincent
切忌浮于表面
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VDO-SLAM
VDO-SLAM( A Visual Dynamic Object-aware SLAM System )installubuntu16,gcc >=9.2.1, opencv>= 3.0, eigen>= 3.1.0, g2o(in folder)更新gccsudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo apt-get updatesudo apt-get install gcc-9 g++-9s..转载 2020-09-03 12:40:56 · 2285 阅读 · 4 评论 -
python2 安装evo 与 评价MSKCF 等slam系统
参考https://blog.csdn.net/weixin_44386661/article/details/103080551https://blog.csdn.net/zhiwei121/article/details/105013678这里用源码安装#git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.gitcd evo# 安装在...原创 2020-03-28 17:19:58 · 2088 阅读 · 9 评论 -
双目DSO
readme和参考,之间cmake make 即可https://blog.csdn.net/leonardohaig/article/details/84587595创建一个camera_07.txt707.912 707.912 601.8873 183.1104 01226 370crop640 4800.537165719运行bin/dso_datase...原创 2020-03-07 22:05:15 · 341 阅读 · 0 评论 -
ROS kinetic 运行s_msckf和 vins_fusion
sudo apt-get install libsuitesparse-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone KumarRobotics/msckf_viocd ..catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releaseroslaunch msckf_vio msckf_vio_e...原创 2020-02-17 21:05:13 · 1552 阅读 · 20 评论 -
ubuntu16 PL-SLAM编译 踩坑
apt-get安装依赖yaml出现 ros路径下的yaml/init.py中 不存在import error问题:取消anaconda的环境路径后,就没有问题了安装wxwidgets-2.8: opengl library not available, 无法找到opengl的GL和mesa库,无法完成编译。采用apt-get下载的wxWidgets2.8库,完成了mr...原创 2020-02-18 00:02:59 · 1186 阅读 · 5 评论 -
LSD-SLAM编译踩坑
维航机器人:http://www.wh-robot.com/whb/?p=1220博客:https://blog.csdn.net/qq_40806289/article/details/82835019rosmake错误:https://blog.csdn.net/zhangqian_shai/article/details/88659634LD_LIBRARY_PATH详解...原创 2020-02-02 20:57:28 · 243 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波,UKF,PF粗浅的理解
KFEKFUKFPF粒子滤波中用一系列后验状态中的采样值来表示后验。这里的每个采样值即称为粒子,也就是某一时刻状态的一种可能假设。对比:EKF通过在当前最优状态(变量概率分布的均值)将非线性函数进行一阶泰勒展开,并忽略高阶项,用线性函数对非线性函数进行近似,然后用普通卡尔曼滤波器进行预测和更新,估计下一时刻的均值和协方差。问题:在...原创 2019-09-18 17:54:51 · 1957 阅读 · 4 评论 -
ORB-SLAM2使用TUM深度相机、KITTI单目双目、自己摄像头
安装依赖sudo apt-get install libglew-dev #安装Glew sudo apt-get install cmake #安装CMake 3 #安装Boost sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 编译安装Pang...原创 2019-03-13 12:45:26 · 3763 阅读 · 4 评论