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ubuntu
鹿米lincent
切忌浮于表面
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ubuntu16 安装note
安装vscode官网下载 debsudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb安装chrome1. 下载谷歌浏览器源文件。链接有很多,以下是64位版本的下载地址sudo wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.debsudo apt-get updatesudo apt-get -f install 2. 下原创 2020-09-03 12:16:47 · 744 阅读 · 0 评论 -
CMakeLists.txt 常用语法
CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练https://blog.csdn.net/afei__/article/details/81201039多头文件和源文件工程构建CMakeLists写法https://blog.csdn.net/xh_hit/article/details/82917548转载 2020-08-17 17:09:19 · 133 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16 PL-SLAM编译 踩坑
apt-get安装依赖yaml出现 ros路径下的yaml/init.py中 不存在import error问题:取消anaconda的环境路径后,就没有问题了安装wxwidgets-2.8: opengl library not available, 无法找到opengl的GL和mesa库,无法完成编译。采用apt-get下载的wxWidgets2.8库,完成了mr...原创 2020-02-18 00:02:59 · 1189 阅读 · 5 评论 -
ubuntu16.04 编译opencv3.4.4 + opencv_contrib3.4.4 ,取消vtk
首先,下载opencv 3.4.4 和opencv_contrib3.4.4opencv3.4.4下载:https://github.com/opencv/opencv/releasesopencv_contrib3.4.4下载:https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.4解压成文件夹,然后将opencv_contrib3.4...原创 2020-02-02 20:55:58 · 412 阅读 · 0 评论 -
LSD-SLAM编译踩坑
维航机器人:http://www.wh-robot.com/whb/?p=1220博客:https://blog.csdn.net/qq_40806289/article/details/82835019rosmake错误:https://blog.csdn.net/zhangqian_shai/article/details/88659634LD_LIBRARY_PATH详解...原创 2020-02-02 20:57:28 · 244 阅读 · 0 评论 -
!!千万别用ubuntu autoremove
https://blog.csdn.net/x2222265/article/details/88526690https://blog.csdn.net/x2222265/article/details/88526690原创 2020-01-29 21:20:33 · 1458 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 搬移文件后 出现的libtiff问题
在把一个c++工程文件夹移动以后,重新make,出现一下错误[ 90%] Built target myslam[ 90%] Linking CXX executable ../../bin/run_vo/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.4:对‘TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用/usr/local...原创 2020-01-29 11:23:58 · 777 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04+cunda8.0.44+cudnn7.1.5+pytorch虚拟环境
参考:Ubuntu 16.04 上安装 CUDA 9.0 详细教程Ubuntu16.04下安装cuda和cudnn的三种方法(亲测全部有效)ubuntu14.04 英伟达显卡 安装cuda 8 解决循环登录问题ubuntu16.04安装(循环登录和CUDA8.0安装教程----非常重要,以后按这个来)深度学习环境配置:Ubuntu+anaconda+cuda8.0+cuDNN7...原创 2019-11-01 16:39:59 · 360 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16 python3编译安装opencv3.4.4
首先把ubuntu默认python改为3sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150安装一些依赖,见另一篇anacond...原创 2019-04-04 15:27:50 · 1227 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16,快速安装谷歌浏览器
1. 下载谷歌浏览器源文件。链接有很多,以下是64位版本的下载地址sudo wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.debsudo apt-get updatesudo apt-get -f install 2. 下载完成后,在终端运行命令:sudo dpkg -i ...原创 2019-03-14 11:35:08 · 283 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson TX2 查看系统相关+运行demo
1.查看Jetson TX2 L4T版本:head -n 1 /etc/nv_tegra_release2.查看系统版本:cat /etc/lsb-release3.查看系统内核:uname -a4.查看内存 free -m5.查看cpu lscpu如下图: tx2,系统,内核,cpu的情况6.查看操作系统是 32 位还是 64 位...转载 2019-01-20 00:48:01 · 3693 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装g2o
按照slam十四讲的按照安装,在使用时发现 cant find libg2o的问题:在某 FindG2O.cmake文件中,需要以下这些g2o文件,但是到/usr/local/lib查看发现没有g2o_incremental.so等,似乎是安装缺失了于是重新编译安装g2o,过程如下:git源码:git clone https://github.com/RainerKuemme...原创 2019-01-19 18:16:42 · 13351 阅读 · 14 评论 -
ubuntu16.04为 anaconda3.5编译安装opencv3.3.0
backgroud:需要注意的是,pip可以安装的opencv-python安装并不依赖opencv,只是封装了opencv的Python API,一般情况下也够用。但是如果准备安装完整版本的opencv,这里比较建议将opencv-python卸载,以免之后产生一些不必要的报错。不知道为什么在anaconda python3.5中无法pip opencv-python,但是需要在ros中...原创 2019-01-11 18:31:31 · 773 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中常见特殊符号
原文:http://www.cnblogs.com/pengxl/archive/2010/11/29/1891071.html( > ) 重定向输出符号用法:命令 >文件名特性:覆盖(当输入文件和输出文件是同一文件,文件内容被清空;不适合连续重定向)典型应用:~$ cat a b >c (合并文件)~$ echo "hello world" > ...转载 2019-01-10 13:02:23 · 4834 阅读 · 0 评论