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切忌浮于表面
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dataloader卡住
pin_memory - 知乎PyTorch 训练时中遇到的卡住停住等问题_yyywxk的博客-CSDN博客_pytorch卡住转载 2022-05-18 16:36:19 · 559 阅读 · 0 评论 -
nn.AdaptiveAvgPool2d() 与 nn.AvgPool2d() 模块的区别
nn.AdaptiveAvgPool2d() 与 nn.AvgPool2d() 模块的区别_jinfeng2411的博客-CSDN博客_nn.adaptiveavgpool原创 2022-03-09 22:00:42 · 344 阅读 · 1 评论 -
Umap与 t-sne可视化CNN特征
考虑到umap 比 t-sne快,而且全局结构更好。doc:How to Use UMAP — umap 0.5 documentation原创 2022-02-23 15:11:27 · 1077 阅读 · 1 评论 -
colmap 已知pose 重建 kitti数据尝试
Frequently Asked Questions — COLMAP 3.7 documentationCOLMAP已知相机内外参数重建稀疏/稠密模型 - thronsbird - 博客园Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型_m0_47677188的博客-CSDN博客_colmap 命令行准备 images.txt现利用 colmap的script 提取database中的 id-name 对应关系colmap/scripts/python/database_slz.py..原创 2022-01-11 17:54:03 · 2763 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu终端 bashrc 丢失
Ubuntu终端命令行不显示颜色_weixin_34244102的博客-CSDN博客cp /etc/skel/.bashrc ~/原创 2021-12-28 21:51:17 · 1203 阅读 · 0 评论 -
几个服务器下很占存储的 隐藏缓存文件夹
18G ./.pylint.d18G ./.gnome2_private27G ./dataset99G ./vpr18G ./.cache42G ./anaconda3Pylint 是一个Python代码分析工具,它分析 Python 代码中的错误,查找不符合代码风格标准(Pylint 默认使用的代码风格是 PEP 8,具体信息,请参阅参考资料)和有潜在问题的代码。GNOME 2.0 Release Notes.gnomeGNOME...原创 2021-12-28 11:07:44 · 1210 阅读 · 0 评论 -
nvidia-smi 无进程占用GPU,但GPU显存却被占用
nvidia-smi 无进程占用GPU,但GPU显存却被占用了很多_学无止境-CSDN博客_gpu被占用可以发现4 卡 7 卡 这种情况gpustat -cpu[4] GeForce RTX 2080 Ti | 40'C, 0 % | 3286 / 11019 MB |[5] GeForce RTX 2080 Ti | 30'C, 0 % | 3 / 11019 MB |[6] GeForce RTX 2080 Ti | 56'C, 40 % | 10442 / 110原创 2021-12-15 11:34:36 · 1602 阅读 · 0 评论 -
GAN & domian adaptation
GAN 发展:domain 变多DC GANcycle GANCombo GANStar GANDA:基于分布对齐, 基于 对抗等等一般:one source one targetmulti-source domain adaptationmulti-target domain adaptation原创 2021-11-30 21:05:09 · 758 阅读 · 0 评论 -
colmap 稀疏重建可视化
Command-line Interface — COLMAP 3.7 documentation三维重建:colmap安装与使用 - 我不是梦奇 - 博客园原创 2021-11-29 22:23:12 · 1237 阅读 · 0 评论 -
python实现nvidia-smi功能
#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Time : 2021/11/24# @Author : linzheimport pynvmlpynvml.nvmlInit()gpunum= pynvml.nvmlDeviceGetCount()for i in range(gpunum): try: handle = (pynvml.nvmlDeviceGetHandleByIndex(i)) # GPU i.原创 2021-11-24 09:42:22 · 2647 阅读 · 0 评论 -
服务器安装 colmap
Installation — COLMAP 3.7 documentation按照里面的源码安装尽量安完 apt-get准备 eigeneigen>3.3 ,不然会报错从这里下载 eigen 3.3.4EigenReleases · libeigen / eigen · GitLab放在 home 然后 cmake, make即可准备ceres,googlesource的打不开,用了github上面的然后cmake make 即可,它可以自己找到 eige.原创 2021-11-22 22:19:03 · 4030 阅读 · 1 评论 -
GAN 的训练
关于GAN训练过程的一点思考 - 知乎01-GAN公式简明原理之铁甲小宝篇 - 知乎GAN整整6年了!是时候要来捋捋了! - 知乎数百篇GAN论文已下载好!搭配一份生成对抗网络最新综述! - 知乎怎样训练一个GAN?一些小技巧让GAN更好的工作 - 知乎关于生成器和判别器的梯度训练GAN的一些骚操作 - 知乎GAN的优化(六):GAN训练的几个问题 - 知乎GAN网络训练过拟合如何解决? - 知乎Github 项目|可视化 GAN 的训练过程 - 知乎G.原创 2021-11-22 16:52:13 · 1875 阅读 · 0 评论 -
hloc中的 docker 使用
理解 命令含义Docker 容器使用 | 菜鸟教程docker可用容量 查看_如何查看docker占用多少内存_CN队长的博客-CSDN博客docker容器内pip 无法安装包或者速度慢,源更新 - 云+社区 - 腾讯云sudo docker pssudo docker images需要sudo权限--rm 会出现 退docker run的--rm选项详解_大方子-CSDN博客docker build -t hloc:latest .docker run -it原创 2021-11-18 21:48:40 · 721 阅读 · 0 评论 -
windows 7/ 10 安装pdf2svg 和 gswin64
xpdf2svg-windows: pdf2SVG for windows (using poppler and cairo)下载 包,解压假如环境变量下载gswin64的 安装包安装后bin文件夹假如环境变量本来准备给 vscode 的 eps插件用原创 2021-11-18 16:54:01 · 1300 阅读 · 0 评论 -
fdn-pr 调试记录
1.数据集路径填入yaml 文件, 随机采样时候 设置 true,原因未知2. eval 数据集需要填两个 不然报错, 需要重新研究3. matplot画图后会存入 tensorboard 文件,但是服务器 没法 plt.figure()解决:服务器上使用matplotlib.pyplot绘图 - congyucn - 博客园4. 在本地查看 tensorboard方法三:【Pytorch】利用SSH查看远程服务器上的tensorboard可视化界面_NooahH的博客-CSDN博客原创 2021-11-11 22:11:44 · 240 阅读 · 0 评论 -
Hloc- cvg/ Hierarchical-LocalizationPublic
gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated如果使用Https 访问http启动的项目,会出现此错误, 改用httpgit clone --recursive https://github.com/cvg/Hierarchical-Localization/改为:git clone --recursive http://github.com/cvg/Hierarchical-Lo...原创 2021-10-30 16:38:02 · 1606 阅读 · 0 评论 -
服务器查看配额限制: OSError: [Errno 122] Disk quota exceeded
OSError: [Errno 122] Disk quota exceeded是因为磁盘配额不够了,即磁盘已满或超出了用户所能使用的配额上限。可以通过如下命令查看配额限制和已经使用的配额:quota -uvs username常用的:只显示总量du -h -s /dir显示目录下的每个子目录的大小du -h --max-depth=1 /dir...原创 2021-10-29 18:16:57 · 8114 阅读 · 1 评论 -
win 自动关机和取消
shutdown -s -t 3600shutdown -a原创 2021-10-29 17:00:12 · 128 阅读 · 0 评论 -
ICCV 2021 Workshop 盘点
自动驾驶视觉2ndAutonomousVehicleVision(AVVision)WorkshopRuiFan,NemanjaDjuric,RowanMcAllister,IoannisPitashttp://avvision.xyz/iccv21条件改变的长程视觉定位4thWorkshoponLong-TermVisualLocalizationunderChangingConditionsVasileios...原创 2021-10-23 16:17:22 · 1920 阅读 · 0 评论 -
wget google drive
wget --load-cookies /tmp/cookies.txt "https://docs.google.com/uc?export=download&confirm=$(wget --quiet --save-cookies /tmp/cookies.txt --keep-session-cookies --no-check-certificate 'https://docs.google.com/uc?export=download&id=1hxpOsqOZefdrba_Bqn原创 2021-10-17 11:26:34 · 652 阅读 · 0 评论 -
炼丹bug记录
1. test或者valid时候,显存爆炸,怀疑没有清空计算图或者梯度还存着在循环前面, with torch.no_grad():原创 2021-05-26 15:17:11 · 182 阅读 · 0 评论 -
slam Q&A 汇总帖
slam面试问题前期总结(一)https://blog.csdn.net/liu502617169/article/details/968316641. 单目SLAM难点单目的优点是成本低,最大的局限性是测不到空间物体的距离,只有一个图像。所以早期视觉SLAM也被称为“只有角度的SLAM”(Bearing Only)。距离在定位中至关重要,双目和RGBD相机的使用就是为了能够计算(或测量)这个距离。距离未知导致单目SLAM存在以下问题:需要初始化 尺度不确定 尺度漂移 ..原创 2021-01-12 17:34:39 · 113 阅读 · 1 评论 -
numpy pytorch 拾遗
6. expand_as()expand()函数:(1)函数功能:expand()函数的功能是用来扩展张量中某维数据的尺寸,它返回输入张量在某维扩展为更大尺寸后的张量。扩展张量不会分配新的内存,只是在存在的张量上创建一个新的视图(关于张量的视图可以参考博文:由浅入深地分析张量),而且原始tensor和处理后的tensor是不共享内存的。expand()函数括号中的输入参数为指定经过维度尺寸扩展...原创 2021-05-06 10:58:05 · 585 阅读 · 1 评论 -
linux拾遗
1、进入root:su root 进入root账户,直接把$变成#,出现#说明root设置成功。2、退出root权限:退出时有三种方法: ctrl+D, exit, logout3、linux里的tty1...原创 2019-11-01 15:33:27 · 102 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16 buglist-hjr
1. ascii’ codec can’t decode byte 0xe5解决:在调用一些文件时,出现文件路径出现中文,中文字符一般unicode,一般的代码用ascii无法解析,最好代码工程路径不要出现中文路径https://blog.csdn.net/u010159842/article/details/543805232. ubuntu图像界面卡死解决:最好就安全...原创 2020-02-18 15:53:48 · 171 阅读 · 0 评论 -
CMakeLists.txt 常用语法
CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练https://blog.csdn.net/afei__/article/details/81201039多头文件和源文件工程构建CMakeLists写法https://blog.csdn.net/xh_hit/article/details/82917548转载 2020-08-17 17:09:19 · 143 阅读 · 0 评论 -
opencv3 feature2d 的探索
想研究一下 feature.cpp中的detect()virtual void cv::Feature2D::detect ( InputArray image, std::vector< KeyPoint > & keypoints, ...原创 2020-09-08 11:02:54 · 1097 阅读 · 1 评论 -
算法问题汇总
03、算法问题汇总写算法最怕什么?当然是出错。与其重复相同的错误,不如从错误中吸取教训。与其从自己的错误中吸取教训,不如从别人的错误中学习经验。总结常见的算法问题,我总不能和你去说我们需要掌握数组、链表、二叉树、Map等这些数据结构。我认为的总结,就是错误的总结。所以为了快速拔高大家的水准,我准备了以下这些错误,请一定耐心看完,反复阅读。递归,防止死循环和内存泄露。由于递归需要堆栈,所以内存消耗要比非递归代码要大很多。而且,如果递归深度太大,可能系统撑不住。内存会存在突然飙升的情况。如果是.转载 2020-09-13 12:42:08 · 945 阅读 · 0 评论 -
2020.9 buglist
处理源码里的@引用,git submodule update --init --recursiveslambook2/3rdparty/Pangolin/include/pangolin/python/pyinterpreter.h:30:10: fatal error: Python.h: 没有那个文件或目录 30 | #include <Python.h>apt-get install python-dev无效的原因是,可能你用的是python3的,所以需要执行apt-...原创 2020-09-10 11:10:38 · 279 阅读 · 0 评论 -
c++ 拾遗
1. shared_ptr<>https://blog.csdn.net/INGNIGHT/article/details/99881762?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-1&spm=1001.2101.3001.42422.深拷贝和浅拷贝https://www.cnblogs.com/ay-a/p/10428526.html原创 2020-09-16 10:34:52 · 702 阅读 · 0 评论 -
pytorch resnet18 train note
torch跟torchvision的有相应的对应官方推荐版本,如何确定两者之间对应的合适版本呢?有一个小技巧就是torch跟torchvision的最新版本从后往前数!因为每推出一个新版的torch,就会有一个版本的torchvision。https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html如图对应关系:torch和torchvision版本对应关系, torch cuda api 和本地cuda 对应,python cudatoolkit 无.原创 2020-09-22 10:35:24 · 1444 阅读 · 2 评论 -
Python拾遗、Python高级编程
1. Python字符串前面加u,r,b的含义。加u,我是含有中文字符的字符串。后面的字符串以Unicode格式进行编码,一般用在中文字符串前面,防止因为源码存储格式问题,导致再次使用时出现乱码。 加r,表示后面试一个普通的字符串。去掉反斜杠的转移机制。 加b,表示后面的字符串是bytes类型。网络编程中,服务器和浏览器只认bytes类型数据。2. Python面向对象面向对象技术简介类(Class):用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方...原创 2020-10-09 09:24:47 · 246 阅读 · 0 评论 -
pytorch usage拾遗
class torch.utils.data.Dataset表示数据集的抽象类。所有用到的数据集都必须是其子类。这些子类都必须重写以下方法:__len__:定义了数据集的规模;__getitem__:支持0到len(self)范围内的整数索引。class torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle=False, sampler=None, batch_sampler=None, num_workers=0, ..原创 2020-11-18 22:04:35 · 204 阅读 · 0 评论 -
opencv 拾遗
mat .type()cpp ubuntu 按顺序读取txt文件 例子ifstream fin((string)(argv[1])+ "image_noc_0.txt"); if(! fin) { cout<<"error file"<<endl; } ifstream calib_in((string)(argv[1])+ "calib_train.txt"); if(! fin) { .原创 2020-11-20 15:31:08 · 171 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 12月 manhattan buglist
https://blog.csdn.net/Carina_Cao/article/details/90270389ubuntu 读取 matlab .mathttps://www.cnblogs.com/excellentlhw/p/12009924.htmlhttps://blog.csdn.net/zhuixun_/article/details/89341158?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCo..原创 2020-12-03 11:40:33 · 175 阅读 · 0 评论 -
python opencv开发
pointPolygonTesthttps://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=pointpolygontest#pointpolygontesthttps://zhuanlan.zhihu.com/p/150202146?from_voters_page=trueSystemError: new style getargs fo.原创 2020-12-14 16:58:50 · 286 阅读 · 0 评论 -
炼丹拾遗
loss,loss.cpu().data 及 loss.cpu().detach().numpy()等辨析https://blog.csdn.net/qq_39938666/article/details/90794240Pytorch:将图像tensor数据用Opencv显示https://blog.csdn.net/qq_40859802/article/details/103903807Pytorch中四维Tensor转图片并保存(维度顺序调整)https://blog..原创 2020-12-23 16:13:14 · 399 阅读 · 0 评论 -
sort/ deepsort
https://zhuanlan.zhihu.com/p/133678626https://zhuanlan.zhihu.com/p/59148865https://mp.weixin.qq.com/s/2s3ZOPhBI5Dg75dpSJXc5ghttps://mp.weixin.qq.com/s/rIMOKYgXaFEbvRZ14brrjwhttps://mp.weixin.qq.com/s/BywGtfmcY7sinERWLxZdjQ原创 2021-01-05 08:55:56 · 172 阅读 · 0 评论 -
ceres 拾遗
AutoDiffCostFunctionhttp://www.ceres-solver.org/nnls_modeling.html?highlight=autodiffcostfunction#autodiffcostfunctionclassAutoDiffCostFunctionDefining aCostFunctionor aSizedCostFunctioncan be a tedious and error prone especially when computing d...原创 2020-12-28 11:39:34 · 174 阅读 · 0 评论 -
ubuntu拾遗
Ubuntu下批处理转换jpg 2 png格式在jpg图片目录中运行:mogrify -format png *.jpg结果:得到png格式图片mogrify -resize 270x480 *.png将图片分辨率修改为 270X480大小。批量修改文件名,将jpg后缀的文件修改为_small.jpgrename s/.jpg/_small.jpg/ *...原创 2021-01-12 15:44:38 · 76 阅读 · 0 评论