ROS
鹿米lincent
切忌浮于表面
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LSD-SLAM编译踩坑
维航机器人:http://www.wh-robot.com/whb/?p=1220博客:https://blog.csdn.net/qq_40806289/article/details/82835019rosmake错误:https://blog.csdn.net/zhangqian_shai/article/details/88659634LD_LIBRARY_PATH详解...原创 2020-02-02 20:57:28 · 240 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2使用TUM深度相机、KITTI单目双目、自己摄像头
安装依赖sudo apt-get install libglew-dev #安装Glew sudo apt-get install cmake #安装CMake 3 #安装Boost sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 编译安装Pang...原创 2019-03-13 12:45:26 · 3732 阅读 · 4 评论 -
ROS 在gazebo中slam仿真——踩坑合集
catkin_make功能包 mrobot_gazebo,缺失gazebo_ros_controlsudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control启动gazebo很慢,原因是在下载模型cd ~/hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models在你home文件下找到.gaze...原创 2019-03-13 14:36:52 · 3711 阅读 · 4 评论 -
TX2下使用darknet_ros包在ROS中进行YOLOv3检测
下载git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros加入cfg和weights到:/darknet_ros/yolo_network_config/yolo makefile 修改修改yolo的makefile使用gpu编译,注意写入tx2的62架构使用clang++进行catkin_make检查gcc/g++...原创 2019-01-23 11:53:47 · 5096 阅读 · 7 评论 -
ROS开发实践(一)ROS基础:第一个ROS程序、创建工作空间和功能包
自学古月博主的名作《ROS开发实践》,做点记录一、第一个ROS程序——小乌龟仿真在这个实验中,接触第一个ROS功能包——turtlesim,其核心是turtlesim_node节点。ROS的每个功能包都是一个独立功能,包含一个或多个节点,这些功能对外使用topic、service、parameter作为接口。首先安装turtlesim功能包:sudo apt-get instal...原创 2019-01-09 16:34:31 · 1139 阅读 · 0 评论 -
ROS开发实践(四)ROS常用组件——launch启动文件
launch启动文件:使用xml文件一次性启动所有节点,以及进行参数配置一些基本元素:<launch>:根元素 <node>:属性有节点所在功能包名称、节点的可执行文件名称,节点的运行名称 <param>:加载parameter到ROS系统参数服务器,还可以采用yaml文件加载 <arg>:类似于launch文件内部的局部变量<...原创 2019-01-10 15:38:49 · 357 阅读 · 0 评论 -
ROS开发实践(零)ROS知识
ROS架构OS层:依托于Linux系统,常见的Ubuntu,Arch,Debian 中间层:最重要的:基于TCP/UDP网络进行封装成的TCPROS/UDPROS的通信系统 应用层:运行管理者:Master计算图角度节点:执行运算任务的进程 消息msg:发布publish/订阅subsrcibe模型 话题topic:消息依托于话题,话题有publisher、subscriber...原创 2019-01-10 15:11:58 · 479 阅读 · 0 评论 -
ROS 调试记录
1可以把完整的ros功能包(完整指的是,有xml,cmakelists等文件),直接放进自己的/workspace/src,然后在/workspace进行catkin_make,然后记得添加环境变量:只在当前终端生效:source ~/workspace/devel/setup.bash在所有终端生效需要加入脚本 .bashrcecho "source ~/worksp...原创 2019-01-10 12:23:54 · 800 阅读 · 0 评论