笔记(6) —— GPIO检测高低电平

最新推荐文章于 2024-08-24 10:25:03 发布

没霖好叫咩

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分类专栏： STM32-固件库文章标签： stm32

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本文档详细介绍了如何在STM32微控制器上配置GPIO以检测按键、光电开关和水位传感器。硬件设计涉及GPIO端口的时钟使能和模式配置，软件设计部分包括固件库的使用、延时函数、LED控制及按键扫描函数的编写。代码示例展示了如何初始化GPIO、实现简单的延时以及读取和处理按键输入。整个系统通过优先级判断来响应不同的按键事件，从而控制LED的状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、适用功能

检测按键，光电开关，水位传感器等检测 GPIO 输入电平信号。

二、硬件设计（参考）

在这里插入图片描述

三、软件设计

① 使用到的固件库文件

#include stm32f10x_gpio.c/stm32f10x_gpio.h
#include stm32f10x_rcc.c/stm32f10x_rcc.h

② 代码整理

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H


#include "stm32f10x.h"


void Delay(__IO uint32_t nCount);


#endif

delay.c

#include "delay.h"


void Delay(__IO uint32_t nCount) // 简单的延时函数
{
	for(; nCount != 0; nCount--);
}

led.h

#ifndef _LED_H
#define _LED_H


#include "stm32f10x.h"


void LED_Init(void);
void LED0_Level(unsigned char Level);
void LED1_Level(unsigned char Level);


#endif

led.c

#include "led.h"


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LED_Init
* 函数功能		   : LED初始化函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
* 说	明		   ：无
*******************************************************************************/
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能PB端口时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;			// LED0-->PB.5 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;	// 推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	// IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); 	   		// 根据设定参数初始化GPIOB.5
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);					// PB.5 输出高
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); // 使能PE端口时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;			// LED1-->PE.5 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;	// 推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	// IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); 	   		// 根据设定参数初始化GPIOB.5
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);					// PE.5 输出高
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LED0_Level
* 函数功能		   : LED0——IO电平输出
* 输    入         : Level： 1 —— 输出高；	0 —— 输出低
* 输    出         : 无
* 说	明		   ：无
*******************************************************************************/
void LED0_Level(unsigned char Level)
{
	if (Level == 1)
	{
		// PB.5 输出高
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
	}
	else if (Level == 0)
	{
		// PB.5 输出低
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
	}
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LED1_Level
* 函数功能		   : LED1——IO电平输出
* 输    入         : Level： 1 —— 输出高；	0 —— 输出低
* 输    出         : 无
* 说	明		   ：无
*******************************************************************************/
void LED1_Level(unsigned char Level)
{
	if (Level == 1)
	{
		// PB.5 输出高
		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
	}
	else if (Level == 0)
	{
		// PB.5 输出低
		GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
	}
}

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	


#include "sys.h"
#include "delay.h"


enum E_KEY_PRES
{
	// 没按键按下
	E_KEY_PRES_NULL = 0,
	// KEY0 按下
	E_KEY_PRES_0,
	// KEY1 按下
	E_KEY_PRES_1,
	//KEY2 按下
	E_KEY_PRES_2,
	//KEY_UP 按下 (即WK_UP/KEY_UP)
	E_KEY_PRES_WK_UP
};


#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) // 读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) // 读取按键1
#define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) // 读取按键2 
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) // 读取按键3(WK_UP) 


void KEY_Init(void);
unsigned char KEY_Scan(void);	


#endif

key.c

#include "key.h"

								    
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : KEY_Init
* 函数功能		   : KEY初始化函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
* 说	明		   ：无
*******************************************************************************/
void KEY_Init(void)
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	// KEY0
	// 使能 KEY0 时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
	// KEY0 按键的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	// 设置按键的引脚为上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	// 初始化 KEY0
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
	
	
	// KEY1
	// 使能 KEY1 时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
	// KEY1 按键的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	// 设置按键的引脚为上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	// 初始化 KEY1
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
	
	
	// KEY2
	// 使能 KEY2 时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
	// KEY2 按键的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	// 设置按键的引脚为上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	// 初始化 KEY2
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

	
	// WK_UP
	// 使能 WK_UP 时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	// WK_UP 按键的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	// 设置按键的引脚为下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
	// 初始化 WK_UP
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : KEY_Scan
* 函数功能		   : KEY检测函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 
					E_KEY_PRES_NULL：没有按键被按下
					E_KEY_PRES_0：KEY0被按下
					E_KEY_PRES_1：KEY1被按下
					E_KEY_PRES_2：KEY2被按下
					E_KEY_PRES_WK_UP：WK_UP被按下
* 说	明		   ：
					注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
*******************************************************************************/
unsigned char KEY_Scan(void)
{
	if ((0 == KEY0) || (0 == KEY1) || (0 == KEY2) || (1 == WK_UP))
	{
		// 去抖动
		Delay(0xff);
		if (0 == KEY0)
		{
			// 等待按键松手
			while(0 == KEY0);
			return E_KEY_PRES_0;
		}
		else if (0 == KEY1)
		{
			// 等待按键松手
			while(0 == KEY1);
			return E_KEY_PRES_1;
		}
		else if (0 == KEY2)
		{
			// 等待按键松手
			while(0 == KEY2);
			return E_KEY_PRES_2;
		}
		else if (1 == WK_UP)
		{
			// 等待按键松手
			while(1 == WK_UP);
			return E_KEY_PRES_WK_UP;
		}
	}
	return E_KEY_PRES_NULL;
}

main

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"


unsigned char Key_Status;


int main(void)
{	
	// LED GPIO 初始化
	LED_Init();
	// KEY GPIO 初始化
	KEY_Init();
	
	while(1)
	{
		Key_Status = KEY_Scan();
		
		switch (Key_Status)
		{
			case E_KEY_PRES_0:
			{
				LED0_Level(0);
				LED1_Level(0);
			}
			break;
			
			case E_KEY_PRES_1:
			{
				LED0_Level(1);
				LED1_Level(0);
			}
			break;
			
			case E_KEY_PRES_2:
			{
				LED0_Level(0);
				LED1_Level(1);
			}
			break;
			
			case E_KEY_PRES_WK_UP:
			{
				LED0_Level(1);
				LED1_Level(1);
			}
			break;
		}
	}	 
}