Zynq7020 axi_gpio裸板函数

 axi_gpio的裸板函数我已经总结了一波，记录一下。

     example(vtc4 for example):
 
     #define GPIO_EXAMPLE_DEVICE_ID  XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID
     XGpio Gpio;
 
     //初始化axi_gpio控制器
     XGpio_Initialize(&Gpio, GPIO_EXAMPLE_DEVICE_ID);
 
     //设置io为输出模式，1代表输入，0代表输出
     XGpio_SetDataDirection(&Gpio,GPIO_CHANNEL, ~(VTC4_ACLKEN | VTC4_CLKEN | VTC4_GENCLKEN | VID_OUT_ACLKEN));
 
     //设置io为高电平，设置为1
     XGpio_DiscreteWrite(&Gpio,GPIO_CHANNEL,(VTC4_ACLKEN | VTC4_CLKEN | VTC4_GENCLKEN | VID_OUT_ACLKEN));
 
     //设置io为低电平，设置为0
     XGpio_DiscreteClear(&Gpio,GPIO_CHANNEL,(VTC4_ACLKEN | VTC4_CLKEN | VTC4_GENCLKEN | VID_OUT_ACLKEN));
 
     //获取axi_gpio所有io的电平
     XGpio_DiscreteRead(&Gpio,GPIO_CHANNEL);
 
     //获取axi_gpio所有io的输入输出，1代表输入，0代表输出
     XGpio_GetDataDirection(&