ORBSLAM24Windows+读取二进制文件

最新推荐文章于 2021-08-15 15:43:36 发布
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分类专栏： 配置环境 opencv Windows slam 文章标签： orbslam2 windows opencv DBoW2 g2o
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这几天折腾在windows上跑通orbslam2

找到github上的ORBSLAM24Windows项目，遗憾的是这个项目是加载txt文件，速度很慢，于是我折腾了好久在此基础上进行了一些修改，现在可以加载bin文件了，原来加载需要几分钟，现在可以瞬间加载完。

可以移步直接下载我修改后的项目提取码：rxvg

所有项目编译类型要一致：建议Release x64，每次编译时请一定注意检查

环境：win10+VS2015+opencv3

编译工具：cmake

安装步骤：

1.安装OpenCV

建议用OpenCV3版本

2. 编译DBoW2

DBoW2 g2o Pangolin均在ORBSLAM24Windows\Thirdparty文件夹下

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