目标检测中的关键点检测

       在图像处理中，关键点本质上是一种特征，是对一个固定区域或者空间物理关系的抽象描述，描述的是一定邻域范围内的组合或上下文关系。它不仅仅是一个点信息，或代表一个位置，更代表着上下文与周围邻域的组合关系。

       关键点检测有两种方法：点回归的方法，点分类的方法。这两种方法都可以找出点在图像当中的位置与关系。

       关键点检测技术原理：经典关键点检测网络设计简单：一个分支去提取点特征，回归它的点，输出点的位置；另一个分支去提取关系特征，回归它的关系，输出关系回归的位置。