关键字:线性调频信号,LFM信号,chirp信号,驻定相位原理(POSP),泰勒展开,Taylor展开,脉冲压缩,匹配滤波,sinc,分辨率,峰值旁瓣比,积分旁瓣比
线性调频(Linear Frequency Signal, LFM)信号在SAR(乃至所有雷达)系统中非常重要,其最主要的特征是瞬时频率是时间的线性函数。脉冲压缩是一种广泛应用与雷达、声呐、地震等探测系统的信号处理技术,实际上,脉冲压缩是一种频谱频谱拓展方法,用于最大化信噪比以及提高分辨率。
本文介绍LFM信号的性质以及脉冲压缩技术,并结合仿真实验,说明相位误差对脉冲压缩的影响。
线性调频信号的定义与性质
线性调频信号
线性调频信号的时域表达式如下所示
其中,Tr 表示脉冲持续时间,Kr 表示信号调频率,rect* 表示矩形函数,且有
我们取信号的相位
取其关于时间的导数,得到信号的频谱
上式说明LFM信号的频率是一个关于t的线性函数,且斜率为Kr (Hz/s),也正是由于这种性质,st 才被叫做线性调频信号。
下面给出了一段生成线性调频信号的matlab代码:
clear;clc;close all;
Tr = 10e-6; %脉宽
Br = 60e6; %带宽
Kr = Br/Tr; %调频斜率
Fs = 66.666667e6;
Ts = 1/Fs; %采样率
N = 2048;
tr = [-N/2:N/2-1]/Fs;
%%
st = (abs(tr)<Tr/2).*exp(j*pi*Kr*tr.^2);
figure,
subplot(221), plot(tr*1e6, real(st)), grid on,
xlabel('time (us)');
title('信号实部')
subplot(222), plot(tr*1e6, imag(st)), grid on,
xlabel('time (us)');
title('信号虚部')
subplot(223), plot(tr*1e6, unwrap(angle(st))), grid on,
xlabel('time (us)'); ylabel('phase (rad)')
title('信号相位');
subplot(224), plot(tr(2:end)*1e6, diff(unwrap(angle(st)))./diff(tr)), grid on,
xlabel('time (us)'); ylabel('frequency (Hz)')
title('信号频率');
代码的运行结果如下图所示,可以看出,在信号的有效持续时间内:信号的相位是一个关于时间的二次函数;信号的实部和虚部都是时间的震荡函数,且震荡频率随着远离时间原点而变大,这种规律从信号的频率中可以看出:
- LFM信号频率的变化规律,和鸟啼叫的声音非常类似,因此英文中也把LFM信号叫做chirp信号。
- LFM信号的带宽,就是下图所示信号频率在纵轴(频率)上的覆盖区域,显然,信号的带宽可以表示为
由于某些chirp信号的调频率是负数,所以上式对调频率取了绝对值。