ModuleNotFoundError: No module named ‘PyKDL‘

解决通过python在ROS系统中编写tf坐标系变换的发布方时，调用tf2_geometry_msgs中发生的错误：

        我的情况是装过miniconda，然后终端启动环境是默认的base。因为之前没什么影响我就没管。解决方法就是关闭conda的环境，conda环境的激活与关闭_cxhmike的博客-CSDN博客

        conda的环境我设置的终端启动默认是关闭的，但是第二天又出现了同样的问题，然后各种尝试无果，我只好删除了miniconda文件夹内的所以文件，可还是不行，之后我也尝试过重装ROS，无果便放弃了。

        第三天我又来尝试，将conda留在.bashrc内的环境配置删除赶紧，再将工程文件夹内devel和build文件删除后，重新用catkin_makel生成工程，然后就神奇的解决了。