安装PyKDL库: No module named ‘PyKDL

我的python路径是/home/lsw/miniconda3/bin/python python版本是Python 3.8.17 怎么设置为默认

要将你的 Python 路径 /home/lsw/miniconda3/bin/python 设置为默认的 Python 版本，你可以使用 update-alternatives 命令（适用于 Debian/Ubuntu 等基于 Debian 的 Linux 发行版）。以下是设置的步骤：

1. 首先，使用以下命令添加 Python 可选项到 update-alternatives 中：

   bash

• sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /home/lsw/miniconda3/bin/python 1
  

• 接下来，使用以下命令选择默认的 Python 版本：

  bash

• sudo update-alternatives --config python
  

  这将显示一个菜单，列出已安装的 Python 版本以及它们的路径。选择你想要设置为默认的 Python 版本对应的编号。

• 最后，验证默认的 Python 版本是否设置成功，可以使用以下命令检查：

  bash

1. python --version
   

   确保输出显示的是你选择的 Python 版本号。

请注意，这些命令可能需要以管理员权限运行（使用 sudo）。此外，这些步骤适用于 Debian/Ubuntu 等基于 Debian 的 Linux 发行版，其他发行版可能需要不同的方法来设置默认的 Python 版本。

home/lsw/orocos_kinematics_dynamics/python_orocos_kdl/pybind11/include/pybind11/detail/common.h:277:6: error: #error "PYTHON < 3.6 IS UNSUPPORTED. pybind11 v2.9 was the last to support Python 2 and 3.5." # error "PYTHON < 3.6 IS UNSUPPORTED. pybind11 v2.9 was the last to support Python 2 and 3.5." ^~~~~ In file included from /home/lsw/orocos_kinematics_dynamics/python_orocos_kdl/pybind11/include/pybind11/detail/type_caster_base.h:12:0, from /home/lsw/orocos_kinematics_dynamics/python_orocos_kdl/pybind11/include/pybind11/cast.h:15, from /home/lsw/orocos_kinematics_dynamics/python_orocos_kdl/pybind11/include/pybind11/attr.h:14, from /home/lsw/orocos_kinematics_dynamics/python_orocos_kdl/pybind11/include/pybind11/detail/class.h:12, from /home/lsw/orocos_kinematics_dynamics/python_orocos_kdl/pybind11/include/pybind11/pybind11.h:13, from /home/lsw/orocos_kinematics_dynamics/python_orocos_kdl/PyKDL/PyKDL.h:26,

这个错误表明你的代码要求使用的 Python 版本至少为 3.6，而你当前的 Python 版本是 3.5。为了解决这个问题，你可以考虑升级你的 Python 版本到 3.6 或更高版本。

你可以按照以下步骤来升级你的 Python 版本：

1. 备份你的环境：在进行任何更改之前，确保备份你的环境，以防万一。

2. 检查可用的 Python 版本：首先，检查你的系统中可用的 Python 版本。你可以使用包管理器或从源代码构建 Python。

3. 安装新的 Python 版本：选择一个符合你需求的新的 Python 版本，并按照官方文档或其他适当的指南进行安装。

4. 更新路径：安装新版本后，确保更新系统路径，以便系统能够找到新的 Python 版本。你可能需要调整环境变量或使用替代工具，如 update-alternatives（适用于 Debian/Ubuntu 等基于 Debian 的 Linux 发行版）。

5. 测试：安装完成后，测试你的代码以确保它能够在新的 Python 版本上运行。

请注意，在进行任何更改之前，请确保理解并确认所采取的步骤，并确保备份重要数据。

但是我的python是3.8.17

Python 版本已经是 3.8.17，出现这个错误可能是因为编译环境没有正确检测到你的 Python 版本。可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确保环境变量设置正确： 检查你的环境变量 PYTHONPATH 和 PATH 是否已经正确设置，以确保指向你当前使用的 Python 3.8.17 的安装路径。可以在终端执行以下命令查看设置：

   bash

• echo $PYTHONPATH
  echo $PATH
  

• 使用正确的 Python 解释器启动编译： 确保编译时使用的是正确的 Python 解释器。你可以通过显式指定 Python 解释器的路径来启动编译过程。例如，如果你使用的是 CMake，可以这样设置：

  bash

• cmake -DPYTHON_EXECUTABLE=/home/lsw/miniconda3/bin/python ..
  

• 清理并重新编译： 有时旧的编译缓存可能导致问题。尝试清理你的构建环境（如使用 make clean 或删除构建目录），然后重新开始编译过程。

• 检查 pybind11 配置： 你的错误来自于 pybind11。确保在配置或编译 pybind11 时使用了正确的 Python 版本。查看任何可能影响 pybind11 配置的设置，包括通过 setup.py 或相关脚本。

• 验证 Python 版本： 确认构建脚本或构建系统在执行过程中调用的 Python 版本。你可以通过在编译脚本中添加打印语句来验证实际使用的 Python 版本，例如在 CMakeLists.txt 中添加：

  cmake

1. message(STATUS "Using Python: ${PYTHON_EXECUTABLE}")
   

如果上述步骤都无法解决问题，你可能需要检查具体的构建日志或向你使用的库的开发者寻求帮助，例如在 pybind11 的 GitHub 仓库提问或查阅相关文档。

问题：我python默认是3.8.17 但是cmake的路径是/home/lsw/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages:/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages

cmake -DPYTHON_EXECUTABLE=/home/lsw/miniconda3/bin/python ..