中断的产生背景
请设想这样一个场景:此刻我正在厨房用煤气烧一壶水,而烧开一壶水刚好需要 10 分钟,我是一个主体,烧水是一个目的,而且我只能时时刻刻在这里烧水,因为一旦水开了,溢出来浇灭煤气的话,有可能引发一场灾难。但就在这个时候呢,我又听到了电视里传来《天龙八部》的主题歌,马上就要开演了,我真想夺门而出,去看我最喜欢的电视剧。然而,听到这个水壶发出的“咕嘟”的声音,我清楚:除非等水烧开了,否则我是无法享受我喜欢的电视剧的。这里边主体只有一个我,而我要做的有两件事情,一个是看电视,一个是烧水,而电视和烧水是两个独立的客体,它们是同时进行的。其中烧水需要 10 分钟,但不需要了解烧水的过程,只需要得到水烧开的这样一个结果就行了,提下水壶和关闭煤气只需要几秒的时间而已。所以我们采取的办法就是:烧水的时候,定上一个闹钟,定时 10 分钟,然后我就可以安心看电视了。当 10 分钟时间到了,闹钟响了,此刻水也烧开了,我就过去把煤气灭掉,然后继续回来看电视就可以了。
这个场景和单片机有什么关系呢?
在单片机的程序处理过程中也有很多类似的场景,当单片机正在专心致志的做一件事情(看电视)的时候,总会有一件或者多件紧迫或者不紧迫的事情发生,需要我们去关注,有一些需要我们停下手头的工作去马上去处理(比如水开了),只有处理完了,才能回头继续完成刚才的工作(看电视)。这种情况下单片机的中断系统就该发挥它的强大作用了,合理巧妙的利用中断,不仅可以使我们获得处理突发状况的能力,而且可以使单片机能够“同时”完成多项任务。
定时器中断的应用
在第五章我们学过了定时器,而实际上定时器一般用法都是采取中断方式来做的,我是故意在第五章用查询法,就是使用 if(TF0==1)这样的语句先用定时器,目的是明确告诉同学们,定时器和中断不是一回事,定时器是单片机模块的一个资源,确确实实存在的一个模块,而中断,是单片机的一种运行机制。尤其是初学者们,很多人会误以为定时器和中断是一个东西,只有定时器才会触发中断,但实际上很多事件都会触发中断的,除了“烧水”,还有“有人按门铃”,“来电话了”等等。标准 51 单片机中控制中断的寄存器有两个,一个是中断使能寄存器,另一个是中断优先级寄存器,这里先介绍中断使能寄存器,如表 6-1 和表 6-2 所示。随着一些增强型 51 单片机的问世,可能会有增加的寄存器,大家理解了我们这里所讲的,其它的通过自己研读数据手册就可以理解明白并且用起来了。
位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
符号 | EA | -- | ET2 | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 |
复位值 | 0 | -- | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
位 | 符号 | 描述 |
---|---|---|
7 | EA | 总中断使能位,相当于总开关 |
6 | -- | -- |
5 | ET2 | 定时器 2 中断使能 |
4 | ES | 串口中断使能 |
3 | ET1 | 定时器 1 中断使能 |
2 | EX1 | 外部中断 1 使能 |
1 | ET0 | 定时器 0 中断使能 |
0 | EX0 | 外部中断 0 使能 |
中断使能寄存器 IE 的位 0~5 控制了 6 个中断使能,而第 6 位没有用到,第 7 位是总开关。总开关就相当于我们家里或者学生宿舍里的那个电源总闸门,而 0~5 位这 6 个位相当于每个分开关。那么也就是说,我们只要用到中断,就要写 EA = 1 这一句,打开中断总开关,然后用到哪个分中断,再打开相对应的控制位就可以了。
我们现在就把前面的数码管动态显示的程序改用中断再实现出来,同时数码管显示抖动和“鬼影”也一并处理掉了。程序运行的流程跟图 6-1 所示的流程图是基本一致的,但因为加入了中断,所以整个流程被分成了两部分,秒计数和转换为数码管显示字符的部分还留在主循环内,而动态扫描部分则移到了中断函数内,并加入了消隐的处理。下面来看程序:
- #include <reg52.h>
- sbit ADDR0 = P1^0;
- sbit ADDR1 = P1^1