Ubuntu16.04 编译运行Kintinuous算法

最新推荐文章于 2024-05-16 09:50:08 发布
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分类专栏： ubuntu 文章标签： cuda opencv Kintinuous
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本文链接：https://blog.csdn.net/solo_ws/article/details/72887562
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本文详述了在Ubuntu16.04系统上编译和运行Kintinuous算法的全过程，包括系统配置、CUDA、PCL、OpenNI2、Opencv等依赖库的安装。在安装过程中，遇到了CUDA驱动、库版本匹配等问题，通过查阅资料和调整CMakeLists.txt文件，最终成功运行Kintinuous并解决了Segmentation fault的错误。此过程加深了对CMake和相关库的理解，也展示了如何利用GitHub的Issue来解决问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

编译运行Kintinuous算法：

 

系统信息：

ubuntu16.04

i7 GTX860m

 

过程：

 

首先从网上找到一份实现Kintinuous代码：

https://github.com/mp3guy/Kintinuous

 

阅读readme 可知运行Kintinuous需要依赖：

             Cmake #允许开发者编写一种平台无关的 CMakeList.txt 文件来定制整个编译流程，然后再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化 Makefile 和工程文件

OpenGL#图形库

CUDA>= 7.0#gpu加速运算库

OpenNI2#OpenNatural Interaction搭建视觉和音频传感器与视觉和音频感知中间件通信的桥梁。

SuiteSparse#稀疏矩阵处理工程，是一组C、Fortran和MATLAB函数集

Eigen#C++矩阵运算库

Boost#可移植、提供源代码的C++库，作为标准库的后备，是C++标准化进程的开发引擎之一

zlib#提供数据压缩用的函式库

libjpeg#处理JPEG图像数据格式的自由函式庫

OpenCV

DLib @330bdc10576f6bcb55e0bd85cd5296f39ba8811a#机器学习库，有c++和python两个版本，这里用的是c++版本 注意@后面是版本号，装错版本让编译过程收到极大的阻碍

DBoW2 @4a6eed2b3ae35ed6837c8ba226b55b30faaf419d#Bags of binary wordsfor fast place recognition in image sequence，使用的特征检测算法为Fast，描述子使用的是brief描述子，是一个视觉词袋库，它提供了生成和使用词典的接口

,DLoopDetector @84bfc56320371bed97cab8aad3aa9561ca931d3f#基于DBoW2构建和使用视觉词典，并且添加了回环检测算法模块和验证模块，是一个完整的回环检测/拓扑制图系统。

iSAM#IncrementalSmoothing and Mapping递增平滑与地图构建算法

PCL#点云库，

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solo_ws
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专栏目录
Ubuntu16.04下Kintinuous的配置
ying971101的博客
06-09 1228
配了两个星期环境终于能运行Kintinuous辣！写个博客记录一下配置过程和遇到的坑配置过程：配置使用的源码是https://github.com/mp3guy/Kintinuous配置过程主要参考https://www.aliyun.com/jiaocheng/138151.html这篇教程，也参考了一些其他教程，所以有的细节可能有遗忘系统是ubuntu16.04系统，并且为了配环境重装，不知道...
ubuntu 1604 运行 kintinuous
weixin_30443813的博客
05-15 163
在ubuntu1604 编译Kintinuous，具体安装步骤可见作者的github https://github.com/mp3guy/Kintinuous 和 另外一篇博客 http://blog.csdn.net/u011988573/article/details/57410019。 出现的问题：Error in `./Kintinuous': double free or c...
探索无限空间：Kintinuous，实时密集视觉SLAM的创新之选
最新发布
gitblog_00005的博客
05-16 254
探索无限空间：Kintinuous，实时密集视觉SLAM的创新之选 项目地址:https://gitcode.com/mp3guy/Kintinuous 在这个充满机遇与挑战的数字时代，我们不断寻找能够提升现实世界理解的技术。【Kintinuous】正是这样一款强大的工具，一个能实现实时全局一致的点云和网格重建的开源系统，只需配备低成本的RGB-D传感器即可。借助先进的算法和技术，Kintinuo...
Kintinuous 在Ubuntu16.04下编译安装过程（附带所有用到的源码）
lzRush的博客
04-08 1462
写在前面：很多Kintinuous安装教程都是手动安装依赖的方式，过程繁琐，容易出错，其实Kintinuous官方提供傻瓜式自动安装的方式，但必须是纯净系统（刚装的系统，还没有使用过），但我没有实验过 以下是官方给出的Easy Way Is there an easier way to build it? Understandably, building all of the depende...
（4）Kintinuous的编译
qq_40178878的博客
10-11 496
ubuntu 16.04 + GTX 1660Ti + cuda 10.2 每个人可能遇见的问题有所不同，谨以此为参考 易错部分标红，注意查看 参考其他的博客： https://blog.csdn.net/lzRush/article/details/89089233 https://blog.csdn.net/ying971101/article/details/80633926 等。。。 （1）cuda安装：https://blog.csdn.net/qq_40178878/article
y7000P 2019 1650 Ubuntu 16.04 双系统测试 Kintinuous
weixin_45593638的博客
05-17 120
y7000P 2019 1650 Ubuntu 16.04 双系统测试 KintinuousUbuntu双系统安装Ubuntu16.04卸载Ubuntu16.04测试Kintinuous Ubuntu双系统 安装Ubuntu16.04 参考博客1：【小卒Ubuntu使用第二篇】联想Y7000拯救者win10+16.04双系统安装各种兼容性问题解决 参考博客2：联想拯救者Y7000(自带win10 home) 安装Ubuntu16.04.6 + NVIDIA GTX1650驱动 卸载Ubuntu16.04 参
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详细的描述了 在不同版本的windows系统下，安装OpenNI的方法说明
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下载Kintinuous: git clone https://github.com/mp3guy/Kintinuous，严格按照里面的build.sh安装 1.安装依赖项 sudo apt-get install -y cmake-qt-gui git build-essential libusb-1.0-0-dev libudev-dev openjdk-7-jdk freeglut3-d...
Kintinuous算法+Ubuntu19.10编译过程记录
Alezan的博客
06-29 469
写在前面 这篇博文告诉你什么：Kintinuous编译过程可能遇到的一些问题和解决办法。属于汇总贴。同时证明了较新系统中运行编译Kintinuous的可行性。 不告诉你什么：算法解析。 工作过程 下面将记录一遍整个工作的流程（具体命令将省去，详情见参考链接）。 查询获取Kintinuou项目，并从项目中获知所需的依赖环境。 （https://github.com/mp3guy/Kintinuous） 进入ubuntu实体机（具体版本为19.10），本项目环境配置必须在Linux的实体机上进行。因为项
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06-01 1262
大家好，今天我们聊下Jetson_TX1中Kintinous框架移植问题！这里我使用的是Ubuntu 16.04系统 由于交叉编译的问题和驱动版本的问题，x86架构的软件不能直接通过apt-get或者一键式安装。 这也就是说，我们需要重新在arm57下重新编译源码，但是在编译的过程中会涉及到交叉编译的问题。一下几点是我对Kintinous总结： 一、依赖包 1、其实很简单，点开 build
ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous
星秋凌的博客
02-26 6296
ubuntu 16.04 配置运行 Kintinuous 笔记本型号：战神Z7-KP7D1（配置：Intel core i7-7700HQ四核处理器+nvidia gtx1060 6G显卡） 笔记本系统：win10+ubuntu16.04双系统 RGBD摄像头：kinect v1
(5) 利用Kinect V2 运行Kintinuous
qq_40178878的博客
10-11 234
接上一篇文章Kintinuous的编译: https://blog.csdn.net/qq_40178878/article/details/108651614 一: 安装 Kinect的驱动 libfreenect2: 参考:https://www.ncnynl.com/archives/201703/1439.html 安装 libfreenect 的前提是 opencv 和 OpenNI2已经安装，上一篇博客 Kintinuous 编译已经完成 (1)安装依赖: sudo apt-get
（17）深度点云学习--python安装openni打开奥比中光RGBD
chencaw的专栏
12-13 3913
dd
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vickyleexy's blog
03-03 7695
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